基于HCS12的嵌入式系统设计

附录E HS12实验开发平台

附录D S12汇编指令机器码汇总表解释说明

附录C S12汇编指令机器码汇总表

附录B S12汇编指令系统汇总表解释说明

附录A S12汇编指令系统汇总表

12.4 μC/OS-Ⅱ在MC9S12DG128上的移植

12.3 μC/OS-Ⅱ的任务

12.2 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ

12.1 实时操作系统的概述

第12章 μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用

11.8 I2C模块在智能车系统中的应用

11.7 I2C模块寄存器及设置

11.6 I2C模块结构组成和特点

11.5 I2C总线接口

11.4 SPI模块基础应用实例

11.3 SPI模块寄存器及设置

11.2 SPI模块结构组成和特点

11.1 SPI模块

第11章 S12 SPI和I2C模块及其应用实例

10.5 智能车系统中SCI模块的应用

10.4 SCI模块基础应用实例

10.3 SCI模块寄存器

10.2 SCI模块结构组成和特点

10.1 SCI模块概述

第10章 S12串行通信接口模块及其应用实例

9.8 智能车系统中ECT模块的应用

9.7 ECT模块基础应用实例

9.6 ECT模块的模数递减计数器功能及寄存器设置

9.5 ECT模块的脉冲累加器功能及寄存器设置

9.4 ECT模块的输出比较功能及寄存器设置

9.3 ECT模块的输入捕捉功能及寄存器设置

9.2 ECT模块的自由运行计数器及定时器基本寄存器

9.1 ECT模块概述

第9章 S12增强型定时器模块及其应用实例

8.5 智能车系统中ATD模块的应用

8.4 ATD模块基础应用实例

8.3 ATD模块寄存器及设置

8.2 ATD模块结构组成和特点

8.1 ATD模块概述

第8章 S12模/数转换模块及其应用实例

7.5 智能车系统中PWM模块的应用

7.4 PWM模块基础应用实例

7.3 PWM模块寄存器及设置

7.2 PWM模块结构组成和特点

7.1 PWM模块概述

第7章 S12脉宽调制模块及其应用实例

6.3 S12中断程序设计实例

6.2 S12中断优先级

6.1 S12中断系统概述

第6章 S12中断系统

5.4 智能车系统中输入/输出端口的应用

5.3 输入/输出端口基础应用实例

5.2 输入/输出端口寄存器及设置

5.1 输入/输出端口简介

第5章 S12输入/输出端口模块及其应用实例

4.4 CodeWarrior软件简介

4.3 C程序编译器与交叉编译器

4.2 C语言编程元素

4.1 编程语言的选择

第4章 C语言的嵌入式编程

3.5 汇编程序伪指令

3.4 S12汇编指令系统

3.3 寻址方式

3.2 S12汇编指令的格式和符号说明

3.1 概述

第3章 S12指令系统

2.5 MC9S12DG128的存储器映射

2.4 MC9S12DG128的运行模式

2.3 MC9S12DG128简介

2.2 HCS12X系列单片机概述

2.1 HCS12系列单片机概述

第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简介

1.5 嵌入式系统开发方法

1.4 嵌入式操作系统

1.3 嵌入式系统软件

1.2 嵌入式系统硬件

1.1 嵌入式系统

第1章 嵌入式系统简介

前言

版权信息

封面

封面

版权信息

前言

第1章 嵌入式系统简介

1.1 嵌入式系统

1.2 嵌入式系统硬件

1.3 嵌入式系统软件

1.4 嵌入式操作系统

1.5 嵌入式系统开发方法

第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简介

2.1 HCS12系列单片机概述

2.2 HCS12X系列单片机概述

2.3 MC9S12DG128简介

2.4 MC9S12DG128的运行模式

2.5 MC9S12DG128的存储器映射

第3章 S12指令系统

3.1 概述

3.2 S12汇编指令的格式和符号说明

3.3 寻址方式

3.4 S12汇编指令系统

3.5 汇编程序伪指令

第4章 C语言的嵌入式编程

4.1 编程语言的选择

4.2 C语言编程元素

4.3 C程序编译器与交叉编译器

4.4 CodeWarrior软件简介

第5章 S12输入/输出端口模块及其应用实例

5.1 输入/输出端口简介

5.2 输入/输出端口寄存器及设置

5.3 输入/输出端口基础应用实例

5.4 智能车系统中输入/输出端口的应用

第6章 S12中断系统

6.1 S12中断系统概述

6.2 S12中断优先级

6.3 S12中断程序设计实例

第7章 S12脉宽调制模块及其应用实例

7.1 PWM模块概述

7.2 PWM模块结构组成和特点

7.3 PWM模块寄存器及设置

7.4 PWM模块基础应用实例

7.5 智能车系统中PWM模块的应用

第8章 S12模/数转换模块及其应用实例

8.1 ATD模块概述

8.2 ATD模块结构组成和特点

8.3 ATD模块寄存器及设置

8.4 ATD模块基础应用实例

8.5 智能车系统中ATD模块的应用

第9章 S12增强型定时器模块及其应用实例

9.1 ECT模块概述

9.2 ECT模块的自由运行计数器及定时器基本寄存器

9.3 ECT模块的输入捕捉功能及寄存器设置

9.4 ECT模块的输出比较功能及寄存器设置

9.5 ECT模块的脉冲累加器功能及寄存器设置

9.6 ECT模块的模数递减计数器功能及寄存器设置

9.7 ECT模块基础应用实例

9.8 智能车系统中ECT模块的应用

第10章 S12串行通信接口模块及其应用实例

10.1 SCI模块概述

10.2 SCI模块结构组成和特点

10.3 SCI模块寄存器

10.4 SCI模块基础应用实例

10.5 智能车系统中SCI模块的应用

第11章 S12 SPI和I2C模块及其应用实例

11.1 SPI模块

11.2 SPI模块结构组成和特点

11.3 SPI模块寄存器及设置

11.4 SPI模块基础应用实例

11.5 I2C总线接口

11.6 I2C模块结构组成和特点

11.7 I2C模块寄存器及设置

11.8 I2C模块在智能车系统中的应用

第12章 μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用

12.1 实时操作系统的概述

12.2 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ

12.3 μC/OS-Ⅱ的任务

12.4 μC/OS-Ⅱ在MC9S12DG128上的移植

附录A S12汇编指令系统汇总表

附录B S12汇编指令系统汇总表解释说明

附录C S12汇编指令机器码汇总表

附录D S12汇编指令机器码汇总表解释说明

附录E HS12实验开发平台