STM32嵌入式微控制器快速上手

附录C STM32开发板原理图

附录B Cortex-M3指令清单

附录A ARM常用缩写

12.4.3 信号量实例

12.4.2 信号量

12.4.1 事件控制块

12.4 任务间的通信与同步

12.3.3 系统时间

12.3.2 恢复延时任务

12.3.1 延时函数

12.3 μC/OS-Ⅱ的时间管理

12.2.7 任务调度实例

12.2.6 恢复任务

12.2.5 挂起任务

12.2.4 改变任务优先级

12.2.3 请求删除任务

12.2.2 删除任务

12.2.1 创建任务

12.2 μC/OS-Ⅱ的任务管理

12.1.9 任务的启动

12.1.8 任务的初始化

12.1.7 时钟节拍

12.1.6中断处理

12.1.5 任务的调度

12.1.4 就绪表

12.1.3 任务控制块

12.1.2 临界代码

12.1.1 μC/OS-Ⅱ的任务

12.1 μC/OS-Ⅱ内核结构

第12章 μC/O S-Ⅱ的内核机制

11.4.5 与CPU相关的C函数和钩子函数（OS CPU C.C）

11.4.4 与处理器相关的汇编代码（OS CPU A.ASM）

11.4.3 内核头文件（OS CPU.H）

11.4.2 移植步骤

11.4.1 移植条件

11.4 μC/OS-Ⅱ移植

11.3.3 μC/OS-Ⅱ的程序设计模式

11.3.2 μC/OS-Ⅱ工作原理

11.3.1 μC/OS-Ⅱ主要特点

11.3 μC/OS-Ⅱ简介

11.2.3 其他概念

11.2.2 实时操作系统RTOS

11.2.1 进程和线程

11.2 操作系统的基本概念

11.1 操作系统的作用

第11章 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统基础

10.6 ADC程序设计

10.5 ADC控制寄存器

10.4 ADC中断

10.3 数据对齐

10.2.4 间断模式

10.2.3 扫描模式

10.2.2 连续转换模式

10.2.1 单次转换模式

10.2 工作模式

10.1 ADC硬件结构及功能

第10章 STM32的A/D转换器

9.4 DMA初始化设置

9.3 DMA寄存器

9.2 STM32的DMA结构及功能

9.1 DMA简介

第9章 STM32的DMA

8.14 SysTick应用实例

8.13 SysTick寄存器

8.12 系统时钟SysTick简介

8.11 RTC应用实例

8.10 RTC相关的寄存器

8.9 电源控制寄存器

8.8 备份寄存器

8.7 RTC控制寄存器

8.6 RTC结构及功能

8.5 TIM2应用实例

8.4 通用定时器TIMx寄存器

8.3.5定时器中断

8.3.4 定时时间的计算

8.3.3 计数器模式

8.3.2 时基单元

8.3.1时钟源选择

8.3 通用定时器TIMx功能

8.2 通用定时器TIMx内部结构

8.1 STM32定时器概述

第8章 STM32定时器

7.8.3 串口Echo回应程序

7.8.2中断传送方式

7.8.1 直接传送方式

7.8 USART应用实例

7.7 USART寄存器

7.6 USART中断请求

7.5 硬件流控制

7.4 波特率设置

7.3 USART帧格式

7.2 USART功能和结构

7.1 端口复用

第7章 STM32通用同步/异步收发器USART

6.7.2中断优先级抢占

6.7.1 按键中断

6.7 STM32外部中断应用实例

6.6 EXTI寄存器

6.5中断过程

6.4 外部中断寄存器配置

6.3 外部中断/事件硬件结构（EXTI）

6.2 STM32中断优先级

6.1 STM32中断源

第6章 STM32中断系统

5.3 应用实例

5.2 GPIO控制寄存器

5.1 GPIO的硬件结构及功能

第5章 STM32的GPIO

4.4 启动设置

4.3 复位电路

4.2 时钟电路

4.1 电源电路

第4章 STM32电源、时钟及复位电路

3.5 嵌入式C编程标准

3.4 FWLib固件库

3.3 Cortex微控制器软件接口标准

3.2 嵌入式软件层次结构

3.1 嵌入式C语言知识精编

第3章 STM32程序设计

2.9 STM32微控制器概述

2.8 异常和中断

2.7 流水线

2.6 指令集

2.5 存储器的组织与映射

2.4 总线接口

2.3 寄存器

2.2 处理器的工作模式及状态

2.1 CM3微处理器核结构

第2章 Cortex-M3体系结构

1.5 STM32教学开发板

1.4 STM32的发展

1.3 Cortex-M3简介

1.2 ARM体系结构及微处理器系列

1.1 嵌入式系统简介

第1章 嵌入式系统概述

前言

版权信息

封面

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前言

第1章 嵌入式系统概述

1.1 嵌入式系统简介

1.2 ARM体系结构及微处理器系列

1.3 Cortex-M3简介

1.4 STM32的发展

1.5 STM32教学开发板

第2章 Cortex-M3体系结构

2.1 CM3微处理器核结构

2.2 处理器的工作模式及状态

2.3 寄存器

2.4 总线接口

2.5 存储器的组织与映射

2.6 指令集

2.7 流水线

2.8 异常和中断

2.9 STM32微控制器概述

第3章 STM32程序设计

3.1 嵌入式C语言知识精编

3.2 嵌入式软件层次结构

3.3 Cortex微控制器软件接口标准

3.4 FWLib固件库

3.5 嵌入式C编程标准

第4章 STM32电源、时钟及复位电路

4.1 电源电路

4.2 时钟电路

4.3 复位电路

4.4 启动设置

第5章 STM32的GPIO

5.1 GPIO的硬件结构及功能

5.2 GPIO控制寄存器

5.3 应用实例

第6章 STM32中断系统

6.1 STM32中断源

6.2 STM32中断优先级

6.3 外部中断/事件硬件结构（EXTI）

6.4 外部中断寄存器配置

6.5中断过程

6.6 EXTI寄存器

6.7 STM32外部中断应用实例

6.7.1 按键中断

6.7.2中断优先级抢占

第7章 STM32通用同步/异步收发器USART

7.1 端口复用

7.2 USART功能和结构

7.3 USART帧格式

7.4 波特率设置

7.5 硬件流控制

7.6 USART中断请求

7.7 USART寄存器

7.8 USART应用实例

7.8.1 直接传送方式

7.8.2中断传送方式

7.8.3 串口Echo回应程序

第8章 STM32定时器

8.1 STM32定时器概述

8.2 通用定时器TIMx内部结构

8.3 通用定时器TIMx功能

8.3.1时钟源选择

8.3.2 时基单元

8.3.3 计数器模式

8.3.4 定时时间的计算

8.3.5定时器中断

8.4 通用定时器TIMx寄存器

8.5 TIM2应用实例

8.6 RTC结构及功能

8.7 RTC控制寄存器

8.8 备份寄存器

8.9 电源控制寄存器

8.10 RTC相关的寄存器

8.11 RTC应用实例

8.12 系统时钟SysTick简介

8.13 SysTick寄存器

8.14 SysTick应用实例

第9章 STM32的DMA

9.1 DMA简介

9.2 STM32的DMA结构及功能

9.3 DMA寄存器

9.4 DMA初始化设置

第10章 STM32的A/D转换器

10.1 ADC硬件结构及功能

10.2 工作模式

10.2.1 单次转换模式

10.2.2 连续转换模式

10.2.3 扫描模式

10.2.4 间断模式

10.3 数据对齐

10.4 ADC中断

10.5 ADC控制寄存器

10.6 ADC程序设计

第11章 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统基础

11.1 操作系统的作用

11.2 操作系统的基本概念

11.2.1 进程和线程

11.2.2 实时操作系统RTOS

11.2.3 其他概念

11.3 μC/OS-Ⅱ简介

11.3.1 μC/OS-Ⅱ主要特点

11.3.2 μC/OS-Ⅱ工作原理

11.3.3 μC/OS-Ⅱ的程序设计模式

11.4 μC/OS-Ⅱ移植

11.4.1 移植条件

11.4.2 移植步骤

11.4.3 内核头文件（OS CPU.H）

11.4.4 与处理器相关的汇编代码（OS CPU A.ASM）

11.4.5 与CPU相关的C函数和钩子函数（OS CPU C.C）

第12章 μC/O S-Ⅱ的内核机制

12.1 μC/OS-Ⅱ内核结构

12.1.1 μC/OS-Ⅱ的任务

12.1.2 临界代码

12.1.3 任务控制块

12.1.4 就绪表

12.1.5 任务的调度

12.1.6中断处理

12.1.7 时钟节拍

12.1.8 任务的初始化

12.1.9 任务的启动

12.2 μC/OS-Ⅱ的任务管理

12.2.1 创建任务

12.2.2 删除任务

12.2.3 请求删除任务

12.2.4 改变任务优先级

12.2.5 挂起任务

12.2.6 恢复任务

12.2.7 任务调度实例

12.3 μC/OS-Ⅱ的时间管理

12.3.1 延时函数

12.3.2 恢复延时任务

12.3.3 系统时间

12.4 任务间的通信与同步

12.4.1 事件控制块

12.4.2 信号量

12.4.3 信号量实例

附录A ARM常用缩写

附录B Cortex-M3指令清单

附录C STM32开发板原理图