基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践

附录D 本书所使用的器材清单

附录C STM32固件库说明

B.3 芯片编号和引脚说明

B.2 存储映像地址

B.1 基于ARM Cortex-M3内核的STM32F10x微控制器结构

附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳

附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图

工程素质和技能归纳

任务三 窗口看门狗编程

12.3 STM32单片机窗口看门狗编程

任务二 认识系统节拍定时器

任务一 独立看门狗编程

12.2 STM32单片机独立看门狗编程

12.1 看门狗介绍

第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用

工程素质和技能归纳

任务六 电源控制编程

11.5 STM32单片机的电源控制

任务五 侵入检测编程

11.4 STM32单片机的侵入检测

任务四 闹钟提醒机器人编程

该你了！

任务三 RTC时间设置编程

任务二 编写RTC程序

11.3 STM32单片机的备份寄存器和电源控制寄存器

11.2 STM32单片机RTC的结构和寄存器

任务一 进一步认识晶振

11.1 RTC实时时钟介绍

第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用

工程素质和技能归纳

该你了！——可以尝试将DMA传输数据给USART的缓冲区大小设置大一些，观察有什么现象？注意串口调试软件数据接收计数值的变化！

任务二 DMA与USART、ADC、定时器综合编程

任务一 利用DMA方式进行A/D数据采集

10.2 STM32单片机DMA编程

10.1 DMA介绍

第10章 STM32单片机DMA编程及其应用

工程素质和技能归纳

该你了——参考任务二的程序，编写Tsensor.c，检测环境温度

任务三 环境温度测量

任务二 编写A/D程序

9.2 STM32单片机A/D转换编程

任务一 认识传感器

9.1 A/D模数转换介绍

第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用

工程素质和技能归纳

该你了

任务三 用LCD显示机器人运动状态

任务二 编写LCD模块驱动程序

8.2 STM32单片机LCD接口编程

任务一 认识LCD模块

8.1 LCD介绍

第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用

工程素质和技能归纳

该你了——字符串Echo回应

任务二 串口Echo回应程序

7.2 串行RS-232电平与TTL电平转换

任务一 编写串口通信程序

7.1 STM32单片机串行通信接口

第7章 STM32单片机串口编程及其应用

工程素质和技能归纳

该你了——改变定时器输出比较的PWM模式试试！

任务六 使用高级控制定时器实现PWM控制

任务五 高级控制定时器控制LED闪烁

6.3 STM32单片机高级控制定时器

该你了——沿着条纹带行走比赛

任务四 跟踪条纹带

该你了

任务三 尾随小车

该你了——测试右边的IR LED/探测器

任务二 距离探测

6.2 STM32单片机通用定时器的应用

该你了——流水灯

任务一 通用定时器控制LED闪烁

6.1 STM32单片机通用定时器

第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测

工程素质和技能归纳

该你了

任务四 俯视的探测器

该你了

任务三 高性能的红外导航

任务二 探测和避开障碍物

该你了

任务一 搭建电路并测试红外发射和接收

第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航

工程素质和技能归纳

该你了——编写、下载并执行这个程序。

任务六 中断方式测试机器人触觉

该你了——编写、下载并执行这个程序

任务五 按键中断

4.3 STM32单片机中断编程

该你了

任务四 机器人进入死区后的人工智能决策

任务三 基于胡须的机器人触觉导航

任务二 安装并测试机器人的触觉——胡须

4.2 STM32单片机输入端口的应用

任务一 按键检测

4.1 TM32单片机按键输入检测

第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航

工程素质和技能归纳

任务五 高级主题——用数组建立复杂运动

任务四 用函数调用简化运动程序

编写匀加速运动程序

任务三 匀加速/减速运动

该你了——以一个轮子为支点旋转

向后走，原地转弯和绕轴旋转

该你了——调节距离和速度

任务二 基本巡航动作

3.2 STM32单片机程序模块化设计

该你了——一条语句一条语句地执行程序！

任务一 程序调试

3.1 STM32单片机程序调试方法

第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制

工程素质和技能归纳

任务七 用你的计算机来控制机器人的运动

for循环控制电机的运行时间

该你了——不同的初始值和终值及计数步长

任务六 计数并控制循环次数

该你了——让机器人的两个轮子全速旋转

任务五 机器人伺服电机控制信号

2.4 STM32单片机I/O端口的应用

任务四 流水灯

任务三 该你了——让另一个LED闪烁

2.3 STM32单片机的I/O端口配置

2.2 STM32单片机的时钟配置

任务二 单灯闪烁控制

任务一 认识封装

2.1 STM32单片机的输入/输出端口

第2章 STM32单片机I/O端口与伺服电机控制

工程素质和技能归纳

任务八 做完实验关断电源

任务七 用串口调试软件查看单片机输出信息

任务六 下载可执行文件到教学开发板

任务五 你的第一个程序

任务四 你的第一个工程

1.3 创建工程和执行程序

任务三 硬件连接

任务二 安装软件

任务一 获得软件

1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板

1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器

第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统

序

前言

版权信息

封面

封面

版权信息

前言

序

第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统

1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器

1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板

任务一 获得软件

任务二 安装软件

任务三 硬件连接

1.3 创建工程和执行程序

任务四 你的第一个工程

任务五 你的第一个程序

任务六 下载可执行文件到教学开发板

任务七 用串口调试软件查看单片机输出信息

任务八 做完实验关断电源

工程素质和技能归纳

第2章 STM32单片机I/O端口与伺服电机控制

2.1 STM32单片机的输入/输出端口

任务一 认识封装

任务二 单灯闪烁控制

2.2 STM32单片机的时钟配置

2.3 STM32单片机的I/O端口配置

任务三 该你了——让另一个LED闪烁

任务四 流水灯

2.4 STM32单片机I/O端口的应用

任务五 机器人伺服电机控制信号

该你了——让机器人的两个轮子全速旋转

任务六 计数并控制循环次数

该你了——不同的初始值和终值及计数步长

for循环控制电机的运行时间

任务七 用你的计算机来控制机器人的运动

工程素质和技能归纳

第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制

3.1 STM32单片机程序调试方法

任务一 程序调试

该你了——一条语句一条语句地执行程序！

3.2 STM32单片机程序模块化设计

任务二 基本巡航动作

该你了——调节距离和速度

向后走，原地转弯和绕轴旋转

该你了——以一个轮子为支点旋转

任务三 匀加速/减速运动

编写匀加速运动程序

任务四 用函数调用简化运动程序

任务五 高级主题——用数组建立复杂运动

工程素质和技能归纳

第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航

4.1 TM32单片机按键输入检测

任务一 按键检测

4.2 STM32单片机输入端口的应用

任务二 安装并测试机器人的触觉——胡须

任务三 基于胡须的机器人触觉导航

任务四 机器人进入死区后的人工智能决策

该你了

4.3 STM32单片机中断编程

任务五 按键中断

该你了——编写、下载并执行这个程序

任务六 中断方式测试机器人触觉

该你了——编写、下载并执行这个程序。

工程素质和技能归纳

第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航

任务一 搭建电路并测试红外发射和接收

该你了

任务二 探测和避开障碍物

任务三 高性能的红外导航

该你了

任务四 俯视的探测器

该你了

工程素质和技能归纳

第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测

6.1 STM32单片机通用定时器

任务一 通用定时器控制LED闪烁

该你了——流水灯

6.2 STM32单片机通用定时器的应用

任务二 距离探测

该你了——测试右边的IR LED/探测器

任务三 尾随小车

该你了

任务四 跟踪条纹带

该你了——沿着条纹带行走比赛

6.3 STM32单片机高级控制定时器

任务五 高级控制定时器控制LED闪烁

任务六 使用高级控制定时器实现PWM控制

该你了——改变定时器输出比较的PWM模式试试！

工程素质和技能归纳

第7章 STM32单片机串口编程及其应用

7.1 STM32单片机串行通信接口

任务一 编写串口通信程序

7.2 串行RS-232电平与TTL电平转换

任务二 串口Echo回应程序

该你了——字符串Echo回应

工程素质和技能归纳

第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用

8.1 LCD介绍

任务一 认识LCD模块

8.2 STM32单片机LCD接口编程

任务二 编写LCD模块驱动程序

任务三 用LCD显示机器人运动状态

该你了

工程素质和技能归纳

第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用

9.1 A/D模数转换介绍

任务一 认识传感器

9.2 STM32单片机A/D转换编程

任务二 编写A/D程序

任务三 环境温度测量

该你了——参考任务二的程序，编写Tsensor.c，检测环境温度

工程素质和技能归纳

第10章 STM32单片机DMA编程及其应用

10.1 DMA介绍

10.2 STM32单片机DMA编程

任务一 利用DMA方式进行A/D数据采集

任务二 DMA与USART、ADC、定时器综合编程

该你了！——可以尝试将DMA传输数据给USART的缓冲区大小设置大一些，观察有什么现象？注意串口调试软件数据接收计数值的变化！

工程素质和技能归纳

第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用

11.1 RTC实时时钟介绍

任务一 进一步认识晶振

11.2 STM32单片机RTC的结构和寄存器

11.3 STM32单片机的备份寄存器和电源控制寄存器

任务二 编写RTC程序

任务三 RTC时间设置编程

该你了！

任务四 闹钟提醒机器人编程

11.4 STM32单片机的侵入检测

任务五 侵入检测编程

11.5 STM32单片机的电源控制

任务六 电源控制编程

工程素质和技能归纳

第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用

12.1 看门狗介绍

12.2 STM32单片机独立看门狗编程

任务一 独立看门狗编程

任务二 认识系统节拍定时器

12.3 STM32单片机窗口看门狗编程

任务三 窗口看门狗编程

工程素质和技能归纳

附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图

附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳

B.1 基于ARM Cortex-M3内核的STM32F10x微控制器结构

B.2 存储映像地址

B.3 芯片编号和引脚说明

附录C STM32固件库说明

附录D 本书所使用的器材清单