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前言
第1章 绪 论
1.1 智能系统的前世今生
1.2 概念模型和类谱表
1.3 主要特征和类型
1.4 智能系统发展前景
习题
参考文献
第2章 智能感知
2.1 智能感知概述
2.2 多传感器数据融合
2.3 网络化智能协作感知
2.4 智能感知应用
2.5 实验：WSN——节点分簇聚合模拟
习题
参考文献
第3章 智能计算
3.1 神经计算
3.2 遗传算法
3.3 免疫计算
3.4 模糊逻辑与推理系统
3.5 实验：实现遗传算法
习题
参考文献
第4章 执行系统
4.1 执行系统概述
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4.2 组件化
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4.3 智能化流程管理
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4.4 信息加工
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4.5 案例：汽车制造执行系统
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4.6 实验：工厂流水线工件处理模拟
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习题
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参考文献
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第5章 信息物理系统
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5.1 信息物理系统概述
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5.2 信息物理系统的实现
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5.3 研究展望
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5.4 案例[1]
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5.5 实验：使用SimPy仿真加油站运行
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习题
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参考文献
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第6章 模糊逻辑系统
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6.1 模糊逻辑系统概述
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6.2 模糊逻辑系统结构
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6.3 逻辑开发过程
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6.4 案例
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6.5 实验：使用skfuzzy实现模糊逻辑系统
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习题
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参考文献
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第7章 自主无人系统
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7.1 自主无人系统的概念和特征
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7.2 系统组成和模型
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7.3 研究现状和发展趋势
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7.4 自组织网络
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7.5 无人飞行器
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7.6 无人驾驶汽车
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7.7 实验：模拟自动反馈控制系统
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习题
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参考文献
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第8章 群体智能
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8.1 蚁群优化算法
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8.2 粒子群优化算法
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8.3 蜂群优化算法
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8.4 细胞自动机
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8.5 实验：基于遗传算法的TSP问题求解
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习题
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参考文献
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第9章 多Agent系统
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9.1 多Agent系统概述
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9.2 多Agent协调与协作
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9.3 构建模型
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9.4 多Agent系统仿真
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9.5 实验：Schelling隔离模型仿真
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习题
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参考文献
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第10章 人机协同系统
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10.1 人机协同系统概述
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10.2 运行机制
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10.3 智能迁移
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10.4 案例：人机协作机器人在大陆汽车的应用
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10.5 实验：调用AIML库进行智能机器人的开发
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习题
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参考文献
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第11章 工业智能控制系统
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11.1 工业智能控制系统概述
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11.2 工厂数据中心
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11.3 生产计划与控制
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11.4 工序质量控制
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11.5 设备状态监测
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11.6 实验：基于振动及温度监测的风机故障预警
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习题
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参考文献
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第12章 机器人系统
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12.1 基本结构
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12.2 感知系统
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12.3 机器人的操作系统
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12.4 机器人的控制系统
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12.5 环境建模
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12.6 实验：机器人系统单元设计
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习题
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参考文献
更新时间：2020-07-24 10:16:50
完结共107章
倒序