航天器多源信息融合自主导航技术

《国之重器出版工程》编辑委员会

索引

附录H 数学术语

附录G 缩略语

附录A-F的参考文献

附录F 光学成像敏感器的坐标变换

附录E 约束优化

D.5 高斯随机变量

D.4 随机向量

D.3 二元随机变量

D.2 一元随机变量

D.1 基本概念

附录D 概率相关知识

C.8 矩阵不等式

C.7 矩阵等式

C.6 矩阵相关定理

C.5 叉乘算法

C.4 矩阵微积分

C.3 Vec算子

C.2 Kronecker算子

C.1 矩阵迹运算

附录C 矩阵相关知识

附录B 常用函数的导数

A.2 单位换算

A.1 单位和常数

附录A 单位、常数及单位换算

参考文献

13.4 结束语

13.3 融合自主导航敏感器的发展

13.2 信息融合技术的发展

13.1 航天器多源信息融合自主导航方案的发展

第13章 航天器多源信息融合自主导航技术的发展展望

参考文献

12.3 小结

12.2 惯性与测距测速融合自主导航试验技术

12.1 光学与脉冲星融合自主导航试验技术

第12章 航天器多源信息融合自主导航仿真试验技术

参考文献

11.7 小结

11.6 仿真应用实例

11.5 融合自主导航方法

11.4 可观性分析

11.3 测量方程

11.2 软着陆自主导航系统

11.1 软着陆飞行过程

第11章 惯性与测距测速/光学融合自主导航技术

参考文献

10.4 小结

10.3 仿真应用实例

10.2 自主导航滤波及系统误差校正

10.1 导航路标规划算法

第10章 光学与脉冲星融合自主导航技术

参考文献

9.9 小结

9.8 仿真应用实例

9.7 基于可观性分析的导航脉冲星规划

9.6 导航算法

9.5 测量方程

9.4 备选导航脉冲星的选取

9.3 脉冲星自主导航的误差源

9.2 脉冲星自主导航的关键技术

9.1 基本概念

第9章 脉冲星自主导航技术

参考文献

8.8 小结

8.7 仿真应用实例

8.6 导航滤波算法

8.5 基于几何可观性分析的导航路标规划

8.4 光学自主导航测量方程

8.3 备选导航路标的选取标准

8.2 光学成像敏感器

8.1 光学自主导航原理

第8章 光学自主导航技术

参考文献

7.8 小结

7.7 仿真应用实例

7.6 惯性器件标定及误差补偿

7.5 捷联式惯性导航的误差模型

7.4 圆锥和划桨效应补偿

7.3 捷联式惯性导航的外推方程

7.2 捷联式惯性导航的微分方程

7.1 测量方程

第7章 惯性自主导航技术

参考文献

6.5 小结

6.4 小行星环境模型

6.3 火星环境模型

6.2 姿态运动学模型

6.1 轨道动力学模型

第6章 动力学模型与环境模型

参考文献

5.4 小结

5.3 导航天体的星历

5.2 参考坐标系及坐标系变换

5.1 时间系统

第5章 时空系统

参考文献

4.6 小结

4.5 线性协方差分析技术

4.4 蒙特卡洛方法

4.3 自主导航系统的可观度

4.2 非线性系统的可观性

4.1 线性系统的可观性

第4章 性能分析

参考文献

3.5 小结

3.4 动态系统的分布式融合卡尔曼滤波

3.3 动态系统的集中式融合卡尔曼滤波

3.2 线性融合模型和算法

3.1 融合结构

第3章 融合算法

参考文献

2.5 小结

2.4 动态系统中的状态估计算法

2.3 估计算法的解析形式

2.2 几种常用的最优估计方法

2.1 基本概念

第2章 估计理论

参考文献

1.4 本书内容概要

1.3 航天器多源信息融合自主导航技术

1.2 多源信息融合技术

1.1 航天器自主导航技术

第1章 绪论

前言

主编者序

序言三

序言二

序言一

《空间技术与科学研究丛书》出版工作委员会

《空间技术与科学研究丛书》组织工作委员会

《空间技术与科学研究丛书》编写委员会

版权信息

封面

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《空间技术与科学研究丛书》编写委员会

《空间技术与科学研究丛书》组织工作委员会

《空间技术与科学研究丛书》出版工作委员会

序言一

序言二

序言三

主编者序

前言

第1章 绪论

1.1 航天器自主导航技术

1.2 多源信息融合技术

1.3 航天器多源信息融合自主导航技术

1.4 本书内容概要

参考文献

第2章 估计理论

2.1 基本概念

2.2 几种常用的最优估计方法

2.3 估计算法的解析形式

2.4 动态系统中的状态估计算法

2.5 小结

参考文献

第3章 融合算法

3.1 融合结构

3.2 线性融合模型和算法

3.3 动态系统的集中式融合卡尔曼滤波

3.4 动态系统的分布式融合卡尔曼滤波

3.5 小结

参考文献

第4章 性能分析

4.1 线性系统的可观性

4.2 非线性系统的可观性

4.3 自主导航系统的可观度

4.4 蒙特卡洛方法

4.5 线性协方差分析技术

4.6 小结

参考文献

第5章 时空系统

5.1 时间系统

5.2 参考坐标系及坐标系变换

5.3 导航天体的星历

5.4 小结

参考文献

第6章 动力学模型与环境模型

6.1 轨道动力学模型

6.2 姿态运动学模型

6.3 火星环境模型

6.4 小行星环境模型

6.5 小结

参考文献

第7章 惯性自主导航技术

7.1 测量方程

7.2 捷联式惯性导航的微分方程

7.3 捷联式惯性导航的外推方程

7.4 圆锥和划桨效应补偿

7.5 捷联式惯性导航的误差模型

7.6 惯性器件标定及误差补偿

7.7 仿真应用实例

7.8 小结

参考文献

第8章 光学自主导航技术

8.1 光学自主导航原理

8.2 光学成像敏感器

8.3 备选导航路标的选取标准

8.4 光学自主导航测量方程

8.5 基于几何可观性分析的导航路标规划

8.6 导航滤波算法

8.7 仿真应用实例

8.8 小结

参考文献

第9章 脉冲星自主导航技术

9.1 基本概念

9.2 脉冲星自主导航的关键技术

9.3 脉冲星自主导航的误差源

9.4 备选导航脉冲星的选取

9.5 测量方程

9.6 导航算法

9.7 基于可观性分析的导航脉冲星规划

9.8 仿真应用实例

9.9 小结

参考文献

第10章 光学与脉冲星融合自主导航技术

10.1 导航路标规划算法

10.2 自主导航滤波及系统误差校正

10.3 仿真应用实例

10.4 小结

参考文献

第11章 惯性与测距测速/光学融合自主导航技术

11.1 软着陆飞行过程

11.2 软着陆自主导航系统

11.3 测量方程

11.4 可观性分析

11.5 融合自主导航方法

11.6 仿真应用实例

11.7 小结

参考文献

第12章 航天器多源信息融合自主导航仿真试验技术

12.1 光学与脉冲星融合自主导航试验技术

12.2 惯性与测距测速融合自主导航试验技术

12.3 小结

参考文献

第13章 航天器多源信息融合自主导航技术的发展展望

13.1 航天器多源信息融合自主导航方案的发展

13.2 信息融合技术的发展

13.3 融合自主导航敏感器的发展

13.4 结束语

参考文献

附录A 单位、常数及单位换算

A.1 单位和常数

A.2 单位换算

附录B 常用函数的导数

附录C 矩阵相关知识

C.1 矩阵迹运算

C.2 Kronecker算子

C.3 Vec算子

C.4 矩阵微积分

C.5 叉乘算法

C.6 矩阵相关定理

C.7 矩阵等式

C.8 矩阵不等式

附录D 概率相关知识

D.1 基本概念

D.2 一元随机变量

D.3 二元随机变量

D.4 随机向量

D.5 高斯随机变量

附录E 约束优化

附录F 光学成像敏感器的坐标变换

附录A-F的参考文献

附录G 缩略语

附录H 数学术语

索引

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