燃料电池汽车整车控制系统开发实践

附录B ECKA安装说明

附录A ECCoder安装说明

附录

7.5 本章小结

7.4.7 运行监控

7.4.6 标定上线

7.4.5 配置界面

7.4.4 配置监控

7.4.3 权限管理

7.4.2 设备管理

7.4.1 创建工程

7.4 应用例程

7.3.5 子窗口显示区

7.3.4 页面标签栏

7.3.3 状态栏

7.3.2 工具栏

7.3.1 菜单栏

7.3 ECKA界面布局

7.2.3 ECKA文件组成机制

7.2.2 ECKA接口架构

7.2.1 ECU在线标定的原理

7.2 ECKA工作原理

7.1 ECKA软件介绍

第7章 整车控制策略在线自动标定

参考文献

6.4 本章小结

6.3.4 HIL模块测试验证

6.3.3 HIL框架搭建

6.3.2 HIL仿真平台

6.3.1 HIL主要内容

6.3 整车控制策略HIL仿真

6.2.3 单元模块设计

6.2.2 SIL测试设计

6.2.1 SIL主要内容

6.2 整车控制策略SIL仿真

6.1.3 单元模块测试

6.1.2 MIL测试设计

6.1.1 MIL主要内容

6.1 整车控制策略MIL仿真

第6章 整车控制策略硬件在环仿真

5.6 本章小结

5.5.5 生成代码结构

5.5.4 手动代码集成

5.5.3 A2L自动合并

5.5.2 自动代码集成

5.5.1 代码生成步骤

5.5 代码生成与集成

5.4.2 编辑配置文件

5.4.1 打开配置文件

5.4 自定义配置说明

5.3.5 复杂驱动模块

5.3.4 系统管理模块

5.3.3 变量模块

5.3.2 输入输出（IO）接口模块

5.3.1 CAN通信模块

5.3 模块功能介绍

5.2.3 自动配置参数

5.2.2 选择硬件平台

5.2.1 选择tlc文件

5.2 模型配置参数

5.1.2 功能概述

5.1.1 环境要求

5.1 ECCoder工具概览

第5章 整车控制策略自动代码生成

参考文献

4.4 本章小结

4.3.2 I/O输出模块

4.3.1 CAN输出模块

4.3 信号输出层

4.2.6 整车附件控制模块

4.2.5 整车故障诊断模块

4.2.4 整车能量管理模块

4.2.3 整车驱动控制模块

4.2.2 整车高压上下电模块

4.2.1 驾驶意图识别模块

4.2 整车控制策略控制逻辑层

4.1.2 I/O输入模块

4.1.1 CAN输入模块

4.1 整车控制策略信号输入层

第4章 燃料电池汽车整车控制策略

参考文献

3.9 本章小结

3.8.2 PDU向VCU反馈数据

3.8.1 VCU向PDU发送数据

3.8 智能辅助高压控制器通信协议

3.7.2 IP向VCU反馈数据

3.7.1 VCU向IP发送数据

3.7 组合仪表通信协议

3.6.2 MCU向VCU反馈数据

3.6.1 VCU向MCU发送数据

3.6 驱动电机控制器通信协议

3.5.2 BMS向VCU反馈数据

3.5.1 VCU向BMS发送数据

3.5 动力电池管理系统通信协议

3.4.2 FCU向VCU反馈数据

3.4.1 VCU向FCU发送数据

3.4 燃料电池管理系统通信协议

3.3 CAN网络报文格式

3.2 整车通信网络要求

3.1 整车通信网络与CAN拓扑

第3章 燃料电池汽车整车通信协议

参考文献

2.8 本章小结

2.7.2 整车附件低压电气原理

2.7.1 整车附件高压电气原理

2.7 燃料电池商用车整车附件电气原理

2.6 远程监控电气原理

2.5.2 组合仪表CAN信号传输

2.5.1 组合仪表硬线信号传输

2.5 组合仪表电气原理

2.4.2 驱动电机低压电气原理

2.4.1 驱动电机高压电气原理

2.4 驱动电机电气原理

2.3.2 集成配电系统低压电气原理

2.3.1 集成配电系统高压电气原理

2.3 集成配电系统电气原理

2.2.2 动力电池系统低压电气原理

2.2.1 动力电池系统高压电气原理

2.2 动力电池系统电气原理

2.1.2 燃料电池系统低压电气原理

2.1.1 燃料电池系统高压电气原理

2.1 燃料电池系统电气原理

第2章 燃料电池汽车整车电气原理

参考文献

1.3 本章小结

1.2.3 燃料电池卡车国内发展现状

1.2.2 燃料电池客车国内发展现状

1.2.1 燃料电池乘用车国内发展现状

1.2 燃料电池汽车国内发展现状

1.1.3 燃料电池卡车国外发展现状

1.1.2 燃料电池客车国外发展现状

1.1.1 燃料电池乘用车国外发展现状

1.1 燃料电池汽车国外发展现状

第1章 燃料电池汽车国内外发展现状

前言

版权信息

封面

封面

版权信息

前言

第1章 燃料电池汽车国内外发展现状

1.1 燃料电池汽车国外发展现状

1.1.1 燃料电池乘用车国外发展现状

1.1.2 燃料电池客车国外发展现状

1.1.3 燃料电池卡车国外发展现状

1.2 燃料电池汽车国内发展现状

1.2.1 燃料电池乘用车国内发展现状

1.2.2 燃料电池客车国内发展现状

1.2.3 燃料电池卡车国内发展现状

1.3 本章小结

参考文献

第2章 燃料电池汽车整车电气原理

2.1 燃料电池系统电气原理

2.1.1 燃料电池系统高压电气原理

2.1.2 燃料电池系统低压电气原理

2.2 动力电池系统电气原理

2.2.1 动力电池系统高压电气原理

2.2.2 动力电池系统低压电气原理

2.3 集成配电系统电气原理

2.3.1 集成配电系统高压电气原理

2.3.2 集成配电系统低压电气原理

2.4 驱动电机电气原理

2.4.1 驱动电机高压电气原理

2.4.2 驱动电机低压电气原理

2.5 组合仪表电气原理

2.5.1 组合仪表硬线信号传输

2.5.2 组合仪表CAN信号传输

2.6 远程监控电气原理

2.7 燃料电池商用车整车附件电气原理

2.7.1 整车附件高压电气原理

2.7.2 整车附件低压电气原理

2.8 本章小结

参考文献

第3章 燃料电池汽车整车通信协议

3.1 整车通信网络与CAN拓扑

3.2 整车通信网络要求

3.3 CAN网络报文格式

3.4 燃料电池管理系统通信协议

3.4.1 VCU向FCU发送数据

3.4.2 FCU向VCU反馈数据

3.5 动力电池管理系统通信协议

3.5.1 VCU向BMS发送数据

3.5.2 BMS向VCU反馈数据

3.6 驱动电机控制器通信协议

3.6.1 VCU向MCU发送数据

3.6.2 MCU向VCU反馈数据

3.7 组合仪表通信协议

3.7.1 VCU向IP发送数据

3.7.2 IP向VCU反馈数据

3.8 智能辅助高压控制器通信协议

3.8.1 VCU向PDU发送数据

3.8.2 PDU向VCU反馈数据

3.9 本章小结

参考文献

第4章 燃料电池汽车整车控制策略

4.1 整车控制策略信号输入层

4.1.1 CAN输入模块

4.1.2 I/O输入模块

4.2 整车控制策略控制逻辑层

4.2.1 驾驶意图识别模块

4.2.2 整车高压上下电模块

4.2.3 整车驱动控制模块

4.2.4 整车能量管理模块

4.2.5 整车故障诊断模块

4.2.6 整车附件控制模块

4.3 信号输出层

4.3.1 CAN输出模块

4.3.2 I/O输出模块

4.4 本章小结

参考文献

第5章 整车控制策略自动代码生成

5.1 ECCoder工具概览

5.1.1 环境要求

5.1.2 功能概述

5.2 模型配置参数

5.2.1 选择tlc文件

5.2.2 选择硬件平台

5.2.3 自动配置参数

5.3 模块功能介绍

5.3.1 CAN通信模块

5.3.2 输入输出（IO）接口模块

5.3.3 变量模块

5.3.4 系统管理模块

5.3.5 复杂驱动模块

5.4 自定义配置说明

5.4.1 打开配置文件

5.4.2 编辑配置文件

5.5 代码生成与集成

5.5.1 代码生成步骤

5.5.2 自动代码集成

5.5.3 A2L自动合并

5.5.4 手动代码集成

5.5.5 生成代码结构

5.6 本章小结

第6章 整车控制策略硬件在环仿真

6.1 整车控制策略MIL仿真

6.1.1 MIL主要内容

6.1.2 MIL测试设计

6.1.3 单元模块测试

6.2 整车控制策略SIL仿真

6.2.1 SIL主要内容

6.2.2 SIL测试设计

6.2.3 单元模块设计

6.3 整车控制策略HIL仿真

6.3.1 HIL主要内容

6.3.2 HIL仿真平台

6.3.3 HIL框架搭建

6.3.4 HIL模块测试验证

6.4 本章小结

参考文献

第7章 整车控制策略在线自动标定

7.1 ECKA软件介绍

7.2 ECKA工作原理

7.2.1 ECU在线标定的原理

7.2.2 ECKA接口架构

7.2.3 ECKA文件组成机制

7.3 ECKA界面布局

7.3.1 菜单栏

7.3.2 工具栏

7.3.3 状态栏

7.3.4 页面标签栏

7.3.5 子窗口显示区

7.4 应用例程

7.4.1 创建工程

7.4.2 设备管理

7.4.3 权限管理

7.4.4 配置监控

7.4.5 配置界面

7.4.6 标定上线

7.4.7 运行监控

7.5 本章小结

附录

附录A ECCoder安装说明

附录B ECKA安装说明