完结共48章
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前言
“天工讲堂”二维码目录
第1章 智能网联汽车概述
1.1 智能网联汽车的相关概念及系统构成
1.2 智能网联汽车的分类
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1.3 智能网联汽车的发展现状
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1.4 智能网联汽车技术
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思考题
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第2章 智能网联汽车的环境感知技术
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2.1 环境感知技术概述
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2.2 视觉传感器
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2.3 超声波传感器
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2.4 毫米波雷达
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2.5 激光雷达
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2.6 目标识别
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思考题
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第3章 智能网联汽车决策与控制技术
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3.1 智能网联汽车决策技术
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3.2 智能网联汽车运动控制技术
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思考题
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第4章 智能网联汽车专用通信与网络技术
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4.1 车载网络技术
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4.2 V2X技术
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4.3 移动网络通信技术
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4.4 物联网无线通信技术
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思考题
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第5章 高精度地图和定位技术
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5.1 高精度地图
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5.2 定位技术
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思考题
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第6章 智能网联汽车安全技术
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6.1 智能网联汽车信息安全技术概述
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6.2 智能网联汽车信息安全技术要求
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6.3 智能网联汽车功能安全技术
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思考题
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参考文献
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智能网联汽车技术实验指导+项目工单
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项目一 视觉传感器认知与应用
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项目二 毫米波雷达认知与应用实验
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项目三 激光雷达认知与应用实验
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项目四 多传感器融合标定实验
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项目五 多传感器融合感知目标识别实验
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项目六 C-V2X技术在智能网联汽车中的应用
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项目七 高精度地图采集与生产认知
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项目八 GPS定位技术与应用
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项目九 车载网络安全测试
更新时间:2024-05-14 10:57:13