会员
ROS与ROS2开发指南
更新时间：2023-09-07 19:09:17 最新章节：11.3 交叉编译器的制作
书籍简介
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
上架时间：2023-07-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
最新章节
张锐主编
同类热门书
最新上架
- 会员随着ChatGPT等人工智能和语言模型不断进步，了解这些技术的含义和潜在陷阱比以往任何时候都更加重要。作为享誉全球的跨技术和设计学科思想家，前田约翰利用他的丰富经验，为企业、产品设计师和决策者提供了可行的指导。通过深思熟虑和偶尔异想天开的例子，他构造了一个可以描述任何机器学习系统的关键功能的框架，并展望了可以如何使用它们来创造富有包容性和改变世界的产品。对任何想要深入了解机器如何“思考”以及未来可计算机9.6万字
- 会员本书内容从技能线和工具线展开介绍。其中，技能线介绍了虚拟数字人的技术原理、商业价值、创建工具等基础内容，以及AI文案、AI绘画、虚拟数字人及其直播、AI视频博主、AI带货主播、AI培训讲师等实操案例。工具线介绍了ChatGPT、StableDiffusion、腾讯智影、剪映等工具的使用方法，并通过实例介绍了使用这些工具制作数字人的技巧。计算机7.1万字
- 会员本书介绍提示工程的基本概念和实践，旨在帮助读者了解如何构建高质量的提示内容。内容包括：认识大语言模型、ChatGPT应用体验、ChatGPTAPI、PythonChatGPTAPI库、提示工程、提示类型、基于提示工程应用Python数据分析等。计算机14万字
- 会员本书共14章，主要内容包括探索性数据分析、有监督学习（线性回归、SVM、决策树等）、无监督学习（降维、聚类等），以及深度学习的基础原理和应用等。计算机18万字
- 会员本书通过对10款人工智能应用的介绍及调试，帮助读者快速掌握人工智能辅助文案变现的方式。本书共10章，分别讲解AI智能创作，AI爆款文案写作工具，人工智能辅助泛流量文案、泛商业文案、私域文案创作，利用人工智能实现文案变现的底层逻辑，以及在今日头条、百家号、小红书、知乎等平台及不同展示形式下进行文案创作的实战案例等。计算机12.2万字
- 会员本书由科大讯飞与中国科大的大模型的资深专家联合撰写，一本书打通大模型的技术原理与应用实践壁垒，深入大模型3步工作流程，详解模型微调、对齐优化、提示工程等核心技术及不同场景的微调方案，全流程讲解6个典型场景的应用开发实践。本书共10章，从逻辑上分为“基础知识”“原理与技术”“应用开发实践”三部分。基础知识（第1章）介绍大模型定义、应用现状、存在的问题，以及发展趋势。原理与技术（第2和3章）详细讲解大计算机12.3万字
同类书籍最近更新
- 会员本书聚焦如何高效运用DeepSeek这一前沿AI工具，帮助读者在技术浪潮中把握机遇。全书从DeepSeek发展历程切入，系统解析DeepSeek在信息处理、创意生成与决策辅助中的核心能力，并结合生活管理、职场协作、学习优化、社交互动等场景，通过真实案例讲解其应用方法。同时，针对内容创作、自媒体运营、副业变现等需求，书中提供了可落地的策略与案例，助力读者实现效率提升与价值创造。书中不仅提供技术使用技人工智能5.5万字
- 会员本书提供了基于智造观的技术架构：提出实现智能制造的四部曲，即流程精益化、适应自动化、系统数字化以及信息云端化；分析产品生命周期管理导向的生产制造模式及实现方法，包括大数据的应用、互联网自动控制网络的应用、数字化与信息技术的深度融合。人工智能12.2万字
- 会员本书的副书名指出知识工程2.0是智能制造时代的研发智慧，书中的讨论对象和举例均以研发企业或研发过程为背景。但这只是因为研发过程是知识最密集、产出最丰富和应用最深入的过程，并不代表本书所提的方法不适用于非研发型企业。非研发型企业或非研发过程的知识工程方法是本书所提方法的子集，大部分方法进行适应性改造，即可适用于这些企业或过程。人工智能13.9万字