会员
滤波器设计理论及应用：非线性非高斯系统状态估计
更新时间：2024-05-11 18:50:35 最新章节：参考文献
书籍简介
本书针对现有以Kalman滤波器为主流的扩展Kalman滤波器（EKF）、无迹Kalman滤波器（UKF）、容积Kalman滤波器（CKF）等，不能有效应用于非高斯系统；而基于粒子滤波器（PF），不仅过度依赖于难以获得的系统被估计状态的密度函数，同时又存在过多的粒子采样会造成高计算复杂度、因粒子退化又会引发对系统状态估计不准等难题。本书作者们经过十余年的努力，创建了以状态建模误差特征函数为基础的特征函数滤波器，新型滤波器不仅具有Kalman滤波器实时递归的优点，同时也避免了对强非线性观测模型基于Taylor展开线性化带来的截断误差，极大方便了针对非线性非高斯系统的状态估计与参数辨识。本书主要汇集了作者们近年来在特征函数建模、目标函数构建、特征函数滤波器设计、分布式多传感器集中式融合滤波器、并行式融合滤波器、序贯式融合滤波器、极坐标系与直角坐标系混合环境下的目标跟踪、深度神经网络模型参数自适应辨识、超非线性输入输出系统参数在线辨识、非线性参数与状态联合估计、设备寿命预测等应用研究。
上架时间：2024-03-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
最新章节
文成林
最新上架
- 会员本书回顾了移动通信技术的发展历史以及5G商用所面临的挑战，概述了5G的网络结构及关键技术，介绍了5G无线网络、5G超密集组网、5G毫米波网络、5G室内分布系统、5G核心网以及5G传送网的规划与设计。本书适合从事5G技术研究的人员阅读，也适合从事5G移动通信网络规划与设计、维护工作的工程技术人员、应用技术开发人员和管理人员，高等院校相关专业师生，以及所有关心5G移动通信的读者阅读。工业16.5万字
- 会员随着人类海洋活动的不断增加，如何提供高性能、高性价比、可靠安全的海洋通信网络服务已成为一个亟待解决的问题。卫星通信是目前仅有能提供海洋几乎全覆盖的通信网络技术，但是由于其制造和维护成本高、部署风险大，卫星服务的性价比阻碍其被广泛应用，这也推动了近年来对海洋空间新型通信网络技术的研究和探讨。本书分析海洋通信网络所面临的环境特点和技术发展所面临的挑战，介绍现有主要海洋通信网络技术，研究和讨论一些新型海工业17.5万字
- 会员本书是TD-LTE领域专注于无线网络规划、无线网络优化实务的书籍。本书分为原理篇、规划篇、优化篇3篇，全面系统介绍了TD-LTE无线网络规划与优化的理论方法、技术和工程实践，重点阐述了TD-LTE无线网络规划设计方法，包括规划基础、规划流程、预规划、网络仿真、规划实务及小基站部署原则，同时阐述了TD-LTE网络优化的内容和方法，包括无线网络优化流程、网络优化方案、网络优化专项案例分析及无线网络优化工业13.1万字
- 会员近年来，随着卫星互联网概念的兴起，星间骨干网络对于数据传输容量的需求暴增。传统的微波星间通信技术存在损耗大、载波频率低等问题，同时由于卫星平台的重量和功耗等受限，不能满足应用需求。空间激光通信技术具有抗干扰能力强、安全性高、通信速率高、无电磁频谱限制等优势，是星间通信的首选技术。空间相干激光通信技术与非相干探测通信技术相比，可以获得更高的探测灵敏度，具备全天时工作能力。本书从空间相干激光通信背景出工业15.7万字
- 会员本书介绍了现代发展起来的几种非平稳信号处理方法：经验模态分解、广义S变换、小波变换、局域均值分解和高阶统计量及其组合方法等常见的非平稳信号处理方法，阐述了这些方法的基本原理及其在大地电磁测深、振动信号分析与机械故障诊断、近红外光谱去噪与物质检测和核磁共振测井等几个领域中的应用方法和应用效果。工业0字
- 会员5G核心网关键技术与网络云化部署对移动核心网的发展历程进行了简要的介绍，然后着重分析了服务化、NFV、MEC、网络切片等5G核心网的关键技术和组网技术。在核心网演进背景及关键技术介绍之后，本书着重阐述了5G核心网组网、核心网云化及设备选型配置方案，并在介绍5G整体网络安全架构的基础上提出了5G核心网安全解决思路。本书适合通信工程技术人员、通信企业的管理和运营人员、通信设备厂商和研究机构的人员阅读，工业15.9万字
- 会员本书包含5G系统架构的认知、5G承载网设备安装、5G承载网中的以太网技术、5G承载网中的IP路由技术、5G承载网中的隧道技术、5G承载网中的VPN技术、5G承载网测试与验收、5G承载网维护、5G承载网故障处理和5G承载网中的同步技术等内容。本书以“项目—任务”的方式组织基础理论和操作实训的知识点，使读者既能了解5G的基本概念，又能掌握5G承载技术原理、设备安装和开通、业务测试与验收、网络日常维护、工业15.2万字