1.5 PLC的编程语言

PLC是专为工业控制而开发的控制器，主要使用者是企业电气技术人员。为了适应他们的传统习惯和掌握能力，PLC没有采用计算机编程语言，而采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC 61131-3《可编程控制器语言标准》详细地说明了句法、语义和5种编程语言。其中，梯形图、顺序功能图与指令编程语言是应用最多的。