前言

可编程控制器（PLC）是一种在工业领域广泛应用的专用控制计算机，它采用可编程的存储器在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。

本书以目前市场上具有广泛影响的主流机型FX2N为主要研究对象，详细介绍了PLC的工作原理、软硬件构成、指令系统和通信应用等相关知识。大多数有关PLC的教材强调基本原理和基本指令的介绍，而不注重程序设计思想的讨论，而本书针对PLC作为一种控制器的特点，特别注意从应用角度出发，重点从PLC应用于控制系统时的软件及硬件资源配置、控制程序的设计思想和设计方法及软硬件编程资源的充分利用等方面进行了全面讲述。

本书共分9章：第1章可编程控制器基础知识，第2章FX2N型PLC及软元件，第3章PLC的基本指令及编程，第4章PLC的顺序控制指令及编程，第5章FX2N的功能指令，第6章PLC控制系统设计，第7章FX2N系列PLC的特殊功能模块，第8章PLC通信与网络，第9章PLC的编程工具。

本书在编写形式上注重实用性、启发性和系统性，编排顺序遵循由浅入深、循序渐进的认知规律。在内容安排上，在介绍指令的第3章、第4章和第5章均辅以设计方法与应用案例的讲解，而不是简单地给出例题。在第6章则以PLC的控制系统解决方案为对象，介绍多种类型的PLC编程方法，并配以PLC的工程应用实例，以帮助读者更快地理解和掌握PLC技术及应用方法。

赵燕、徐汉斌担任本书的主编，周斌、阮祥发担任副主编。此外，黄英、郑银环、李玉峰也参加了本书的编写。赵燕负责全书的内容组织、修改和统稿。

武汉理工大学的谭跃刚教授担任本书的主审，他仔细审阅了全书，提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示诚挚的谢意！本书参考了三菱公司的最新技术资料和兄弟院校同行作者的有关文献，在此对书中所参考和引用的相关教材与资料的作者、译者和单位一并表示感谢！

尽管编者为本书付出了许多努力和心血，但书中难免存在疏漏之处，恳请读者批评指正。

编者

2013年1月