1.1 继电器控制电路与PLC

20世纪60年代以前的100多年里，对工业生产或电气设备进行控制的装置是继电器控制电路。继电器控制电路是利用电器元件的机械触点的串、并联组合成逻辑控制电路。由于采用硬线连接，连线多而复杂，因此对后继的逻辑修改、增加功能都很困难。而PLC则是在继电器控制技术的基础上融合计算机技术和现代通信技术发展起来的一项先进的控制技术。PLC以微处理器为核心，用编写的软件程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出（I/O）来控制各种生产过程和设备。改变程序, 便可改变逻辑，连线少、体积小、可靠方便，因而得到了快速的发展和应用。

由于PLC的软件是基于继电器电路的模式开发的，因此，在学习PLC之前，读者应该了解继电器控制电路的物理构成模式和控制逻辑的实现方式。