1.1.2 “GM十条”与PLC

20世纪60年代以后，美国汽车制造业为适应市场需求，不断更新汽车产品，要求及时改变相应的加工生产线。汽车生产线上的继电器控制系统就需要经常重新设计装备，这不仅费用高，而且新系统的制造和接线也非常费时，延长了汽车的设计生产周期。在这种情况下，采用传统的继电器控制就显出许多不足。

1968年美国通用汽车（GM）公司首次公开招标，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出了著名的10项招标指标，即奠定了PLC基本雏形的著名的“GM十条”：

（1）编程简单，可在现场修改程序；

（2）维护方便，最好是插件式；

（3）可靠性高于继电器控制柜；

（4）体积小于继电器控制柜；

（5）可将数据直接输入管理计算机；

（6）在成本上可与继电器控制器竞争；

（7）输入可以是交流115V；

（8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；

（9）在扩展时，原有系统只需要很小变更；

（10）用户程序储存器容量至少能扩展到4kW。

1969年，美国数字设备公司（DEC）根据这10项技术指标的要求研制出了第1台可编程逻辑控制器——PDP-14，并成功地应用在GM公司的生产线上。

1971年，日本引进了这项技术，并开始生产自己的PLC。1973年，欧洲一些国家也生产出自己的PLC。1974年，我国开始了PLC技术的研究，并在1977年研制出第一台具有实用价值的PLC。

在这一时期，PLC主要用于顺序控制。随着半导体技术、微电子技术及微型计算机技术的发展，到了20世纪70年代中期以后，PLC广泛采用微处理器作为中央处理器，并且在外围的输入/输出（I/O）电路中逐渐使用了大规模和超大规模的集成电路，用集成电路的存储器代替磁芯存储器，把微型计算机技术结合到PLC中，使得PLC实现了更大规模的集成化，工作更为可靠，更能适应工业环境，而且柔性更强，同时成本也大幅度地降了下来，从而使PLC进入了工业实用阶段。

1980年，美国电气制造商协会（NEMA）将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller，PC），为与PC（Personal Computer）加以区别，常把可编程控制器称为PLC（Programmable Logic Controller）。

1987年国际电工委员会（IEC）颁布的“可编程控制器标准草案”中对PLC做了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。