41. 无刷有齿侧挂电动机的结构组成如何？

【答】无刷有齿电动机是一种新型大转矩电动机，常见的无刷有齿电动机的外形如图1-50所示。现以可迪牌侧挂无刷有齿电动机为例，讲述其结构和工作原理。

无刷有齿电动机属于高速电动机，它通过二次减速和超越离合器将转子转速降低、转矩增加。该电动机具有动力强劲、爬坡能力强等特点。它主要由转子、定子、减速机构、超越离合器和减速箱体等组成，其结构如图1-51所示。

（1）转子

转子在电动机上的位置如图1-52所示。转子的内孔有一个长键槽，用以与主轴结合。转子周围镶嵌4对磁钢，磁钢的N极与S极沿转子周围均布，为防止去极效应，磁钢的端部要加由软磁材料制成的极靴，同时防止磁钢脱落。转子的外形如图1-53所示。

（2）定子

定子绕组用以在绕组通电后产生磁场，它主要由定子铁芯和定子绕组组成。其位置在左减速箱体上，该定子在电动机上的位置如图1-54所示。

定子铁芯用硅钢片叠成，其上有12个槽，用以安放三相定子绕组。每相定子绕组分别安放在相应的定子槽内，构成三相对称的绕组，以保证三相电动势互为120°的相位角。