1.2 嵌入式操作系统的分类

可以在多种原则下对嵌入式操作系统进行分类。

按家族系统可以分成：基于Windows平台的，如Embedded XP, Windows CE, Pocket Windows；风河系统的VxWorks，遵从POSIX和 ANSI C标准；Linux 家族的Blue Cat Linux(www.lynuxworks.com)，(Embedded) Red Hat Linux (www.redhat.com)，FSM RT-Linux(www.fsmlabs.com)，Monta Vista Linux (www.mvista.com)，TimeSys Linux (www.timesys.com)；LynxOS (www.lynuxworks.com)；遵从POSIX标准的QNX (www.qnx.com)；可实时扩展的Solaris ；日本的嵌入式操作系统标准TRON系列，如eCOS。

根据嵌入式操作系统应用的不同领域，嵌入式操作系统也分为面向信息家电的嵌入式操作系统，如Linux和自主产权Hopen OS；面向智能手机的嵌入式操作系统，如苹果的iOS和Google的Android，以及Microsoft的Windows Phone 7.0等；面向汽车电子的嵌入式操作系统；面向工业控制的嵌入式操作系统等。这些不同的领域都有或将有自己的操作系统标准，如汽车电子的操作系统标准是OSEK。

从实时性的角度来看，嵌入式操作系统可分为实时嵌入式操作系统：具有强实时特点，如VxWorks、QNX、Nuclear、OSE、DeltaOS、μCOS及各种ITRON OS等；非实时嵌入式操作系统：一般只具有弱实时特点，如Windows CE、版本众多的嵌入式Linux、PalmOS等。

从嵌入式系统的商业模式来分类，可以分为商用型和开源型。商用型的功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但是费用较高，包括开发费用和版税。开源型的一般是开放源码，只收服务费，没有版税，如Embedded Linux，RTEMS，eCOS。