第1章 绪言

神经网络控制属先进控制技术,是用计算机做数字控制器和(或)辨识器实现的一类算法。它是20世纪80年代以来,由于人工神经网络(ANN,Artificial Neural Networks)研究所取得的突破性进展,与控制理论相结合,而发展起来的自动控制领域的前沿学科之一。它已成为智能控制的一个新的分支,为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题开辟了新途径。