任务2 了解常见工业用传感器

现代工业生产系统的自动化程度越来越高，工人数量越来越少，而传感器用得越来越多。根据工业自动化系统的特征来分类，可以分为装备自动化系统、流程自动化系统两大类。这两大类自动化系统中常用的传感器也有所不同。装备自动化（或者说是制造自动化）系统主要指的是各种数控装备，其中用得最普遍的是位移传感器、位置传感器，速度传感器和加速度传感器等。

（1）位移传感器：包括测量角位移的旋转编码器和测量直线位移的光栅尺等。

（2）位置传感器：用于检测某个运动物体是否到达某个位置，这种传感器的种类非常多，包括最为简单的接触式行程开关，以及非接触的红外开关、电磁开关、光电开关和霍尔传感器等。位置传感器通常安装在需要检测是否到位的地方，输出开关信号。

（3）速度传感器：种类较少，因为速度信号通常可以由位移传感器的信号经过一次微分获得。常见的专用速度传感器主要用于非接触测量某些运动物体（如汽车）的速度，如激光测速仪等。许多速度的测量也可以通过一些手段用位置传感器测量，如用光电开关或者磁电开关测量转速。

（4）加速度传感器：通常用于测量和监视装备的震动，以保证装备的正常运行。

在自动化装备中还会用到许多更新的现代传感器，如视觉传感器。视觉传感器已经单独成为一个庞大的学科，在本书中就不详细介绍了。

流程自动化系统主要包括石油化工行业的生产线和反应炉、冶金行业的生产线等，这些系统中较为常用的传感器有温度传感器、流量传感器、压力传感器及物性传感器等。由于流程工业的特殊性，本教材不将此部分传感器作为重点。