1.2.1 下载软件
1.任务描述
把【程序】文件夹中的跳舞机器人程序下载到跳舞机器人的单片机系统中，观察如何操作计算机与机器人通信。
2.操作步骤
（1）用下载线连接好计算机和单片机以后，打开下载软件ISPlay文件夹，出现如图1-6所示的【ISPlay】文件夹窗口。
图1-6 ISPlay文件夹
（2）双击【ISPlay.exe】图标，打开ISPlay下载软件窗口，如图1-7所示。
图1-7 ISPlay下载软件窗口
（3）单击【检测器件】按钮，观察下面的文本框，确认硬件连接正常。
（4）单击【文件】按钮，在窗口中选择【程序】文件夹中的【跳舞机器人】文件夹打开，找到其中要下载的hex文件并选中，单击【打开】按钮。
（5）单击【写】按钮，程序就烧写到单片机中了。
这时拔下下载线，重新打开机器人的电源开关，就可以看到跳舞机器人一边唱歌，一边跟着节奏跳起舞来。
只要单击【读】按钮，这个软件还可以读出芯片中的代码。单击【校验】按钮，即可对读出的数据和写入的数据进行比较。当然，单击【擦除】按钮，就可以把芯片中的代码清除。