前言

近20年来，全数字交、直流电动机驱动器已在工业中得到了广泛的应用，但在传统的《电力拖动自动控制系统》（或称《运动控制系统》）等一些控制系统参考书中还是以模拟系统为主，因此在此类图书中引入数字系统内容是十分必要的，本书正是为适应这一需要而编写的。

本书在编写过程中着重突出以下几个方面：

第一，理论深度以够用为度，力求基本概念清晰，简化公式推导，用实例强化概念的应用，注重应用能力的培养。

第二，本书共分两篇：第一篇（第1～5章）主要介绍全数字控制直流驱动器，以双闭环可逆调速系统为基础，扩展到转矩控制、位置控制、开卷/卷取控制等功能；第二篇（第6～9章）主要介绍了交-直-交电压源型通用变频器的结构、调速原理和应用技术，V/f控制方式及功能模块。对通用变频器应用技术中占有重要地位的开环/闭环矢量控制，简化了复杂的数学推导，主要讲述基本原理、功能框图和应用场合。

第三，教材选择西门子直流驱动器6RA70系列和通用变频器6SE70系列为实例，并以较多的篇幅介绍其结构、功能模块、参数设定和应用。这样安排的原因是，这类装置在理论和应用技术上具有代表性，且厂家提供的资料比较详细，经过摘录和编写组成的应用实例，能起到强化理论和概念应用的作用。

本书第2、4、7、8、9章由辽宁科技大学金晓晨编写，第1、3、5、6章由齐珂编写，周建洪审阅了全书，谢元旦对本书的编写给予了全面的指导。

本书编写过程中参考了西门子公司的技术资料，并得到了西门子（中国）有限公司任术才高级工程师的大力帮助，在此表示真诚的感谢。

本书存在许多不足和需要改进之处，希望各位同行和读者提出宝贵的建议和意见。

编 者

2011．4