本章将介绍单闭环直流调速系统的组成、工作原理和系统的静态特性、动态特性的分析计算。对于全数字控制直流驱动器，采用单闭环调速系统已无任何实际意义。但通过对单闭环直流调速系统的讨论，可以逐步建立直流调速系统的基本概念，为第3章转速、电流双闭环直流调速系统打好基础。