前言

模糊逻辑能模拟人的智能，即能模拟人脑思维的模糊性的特点，可以模仿人的推理来处理常规数学方法难以解决的模糊信息处理问题，使得计算机的应用扩展到更多领域。当将人类求解问题的思维逻辑加以形式化，并将不能表达思维过程中模糊概念的二值逻辑拓展到模糊逻辑时，基于模糊推理的智能模拟就成为智能信息处理技术中主要的方法，即模糊识别与模糊控制。神经网络技术将人脑神经系统结构和功能作为模拟对象，把人的智能归结为脑的高层神经网络活动的结果，认为智能活动是大量简单的神经细胞通过复杂的相互连接形成网络后并行运行的结果，使其更接近人脑的自组织、自学习和感知功能。模糊的长处在于逻辑推理，而神经网络的长处在于其自学习功能，二者结合既能弥补各自不足，又能发挥各自的长处，使其应用更加广泛化。

本书以模糊控制、神经网络控制的理论及应用为主线进行讲解。

第1章讲解模糊逻辑的发展、模糊数学理论、模糊逻辑与模糊推理、模糊系统的建立及模糊系统的计算。

第2章以具体的实例讲解模糊控制的应用方法、模糊控制与传统控制的比较，以及模糊控制与传统控制方法的结合。

第3章讲解神经网络的发展历程、人工神经网络模型的建立，并以典型的神经网络结构为例，以实例形式讲解神经网络在智能控制中的应用。

第4章结合实例讲解模糊控制和神经网络两种智能控制方式的结合方法。鉴于模糊控制易于校验和优化，而神经网络能从数据集中学习，将各自的特色互相融合，即可实现两种不同策略智能控制系统的结合。

第5章介绍基于fuzzyTECH软件的模糊控制系统的建立、模糊控制系统的优化，以及基于fuzzyTECH的模糊控制的分析和调试等。

第6章讲解基于fuzzyTECH的NeuroFuzzy系统的设计、数据的分析与学习及模糊化、模糊规则与解模糊的学习。

第7章结合工程实例讲解基于fuzzyTECH的系统设计、调试及分析。

本书的内容大多来自于作者的科研与教学实践，有关内容的讲解并没有过多的理论推导，而代之以实用的算法，因此实用是本书的一大特点。

第7章由张丽娜编写，其余由周润景教授编写，全书由周润景统稿、定稿。参加本书编写的还有苏良碧、张鹏飞、王伟、任冠中、丁莉、王志军、李琳、胡训智、张丽敏、张红敏、宋志清、刘怡芳、陈雪梅。

在本书的编写过程中，作者力求完美，但由于水平有限，书中不足之处敬请指正。

作者