前言

本书第1版在2008年初出版以后，受到广大读者的支持和厚爱，累计销售1.6万册，从几年的市场和读者反馈看，在第1版中还存在一些不足，主要是以下几方面。

● 没有现成的开发环境，读者需要从头到尾构建，而构建需要花费很长的时间，许多时候会不成功，加之配套光盘中的实例没有Makefile，更加大了操作的难度。

● 没有配套的开发板，大量的基于S3C2410的实例读者身边如果没有可以直接运行的平台，就无法亲身体验这些驱动。

● 个别内容实用性不强或过于陈旧，也有个别知识点的讲解语言晦涩，读者不易理解，如platform驱动。

● 一些知识点内容不够完整，如input驱动、USB UDC和gadget驱动、SPI驱动、ASoC驱动等。

鉴于此，作者针对以上问题对第1版内容进行修订，推出了第2版。新版中对全书超过40%的内容进行了修订。这些修订，一些是对过时内容的删除，一些是对讲解不清的知识点的修正，一些是对重点内容的增强，一些则是有用知识点的增加，其目的是为读者提供一套更加准确和完整的全方位、立体式Linux设备驱动学习平台。第2版相对第1版的主要改动如下。

（1）直接提供VirtualBox虚拟机，该虚拟机上已包含了书中所需的开发环境和源代码，读者不再需要安装环境即可进行实验，书中详细介绍了各个实验的步骤。

（2）提供了专门的配套学习板—基于三星S3C6410 SoC的LDD6410（Linux Device Drivers 6410），使得书中的各种真实设备驱动实例有了实验的依托。

（3）全面升级内核至Linux2.6.28.6，根据Linux内核API的变更情况更新了书中的所有内容，如I2C驱动的体系结构、网络NAPI的接口等，并对delayed_work等较新的内核机制进行了介绍。

（4）删除了过时的内容，如传统的按键驱动、SAA7113H启动、传统的IDE驱动等，同时新增了大量内容，包括Linux内核的编码风格、Linux内核的移植、Android驱动、USB UDC和gadget驱动、ALSA SoC驱动、input驱动、SPI驱动、基于sysfs的设备驱动、Linux设备驱动的固件加载、Linux性能调优工具、Linux设备驱动的电源管理、Linux驱动的分层设计思想、主机驱动与设备驱动分离设计思想等。

（5）在块设备驱动方面，删除了RAMDISK驱动实例，而新增了更加简单易懂的vmem_disk、类似于globalmem和globalfifo驱动。

（6）对许多关键知识点的讲解进行了语言调整和内容增强，以便读者能更好地理解，例如，以专门章节讲解platform驱动等。

全书总体结构仍然与第1版一致，共分4篇23章，内容安排如下。

第1篇（第1～3章）主要讲解Linux设备驱动的基础。

第1章主要讲解设备驱动的作用，并从无操作系统的设备驱动引出了Linux操作系统下的设备驱动以及全书所用实验环境的安装方法。

第2章系统地讲解了一个Linux驱动工程师应该掌握的硬件知识，使读者打下Linux设备驱动开发的硬件基础。本章涵盖了各种类型的CPU、存储器和常见的外设，并讲解了硬件时序分析方法和仪器使用方法。

第3章将Linux设备驱动放在Linux2.6内核背景中进行讲解，说明Linux内核的基本原理和编程方法，为编写Linux设备驱动打下软件基础。

第2篇（第4～12章）主要讲解Linux设备驱动编程的基础理论、字符设备驱动、设备驱动设计中涉及的并发控制、同步等问题以及Linux驱动的工程化。

第4、5章分别讲解Linux内核模块和Linux设备文件系统。

第6～9章以虚拟设备globalmem和globalfifo为主线讲解了字符设备驱动的编写方法，并讲解了并发控制、阻塞与非阻塞、异步I/O等高级控制功能。

第10、11章分别讲解Linux驱动编程中所涉及的中断和定时器，内核和I/O操作处理方法。

globalmem和globalfifo 驱动与真实项目中看到的驱动有一些不同，第12章详细讲解 Linux设备驱动的工程化问题，让读者了解真实的驱动要考虑的诸多问题。

第3篇（第13～21章）深刻剖析复杂设备驱动的体系架构，每一章都给出了具体的实例，涉及的设备包括块设备、终端设备、I2C适配器与I2C设备、网络设备、PCI设备、USB主机控制器、USB 设备、UDC、gadget、LCD 设备、Flash 设备等。本篇的讲解抽象与具体相结合，先以模板的形式给出各种设备驱动的设计框架，然后用具体实例设备的驱动填充对应的模板。

第4篇（第22～23章）详细讲解了Linux设备驱动和内核的调试和移植方法。

第22章讲解了Linux设备驱动的开发环境构建以及借助printk、oops、/proc、strace、仿真器进行驱动调试的方法，最后介绍了Linux的性能调优工具。

第23章讲解了开发可移植驱动程序以及借助芯片范例程序、demo板驱动和其他操作系统驱动等现成代码进行 Linux 驱动快速移植的方法，最后介绍了如何在一块新的SoC 和电路板上构建Linux。

本书的结构及内容参见附图。

最后，再次对广大读者以及所有为本书提出过宝贵意见、为本书的诞生奉献过力量的人们表示最诚挚的谢意！读者朋友可继续通过本书专用网址http://www.linuxdriver.cn与作者和编辑团队进行交流。

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宋宝华

2010年6月于上海浦东