以色列犹太王国
巴勒斯坦位于地中海东南岸，北面与腓尼基接壤，西南面连接西奈半岛，东面是叙利亚草原。公元前30世纪人居住在这里，因此这个地区也叫迦南。约公元前1900年，希伯来人的祖先亚伯拉罕率领族人从两河流域来到迦南。迦南人把这些新来的游牧人群称为“希伯来人”，意为“从河那边来的人”。后来迦南发生了大旱灾，为了逃避灾荒，一部分希伯来人在亚伯拉罕之孙雅各的带领下迁到埃及居住，在此后的400多年里，饱受埃及法老的剥削和奴役。公元前13世纪，不堪忍受这种悲惨境遇的希伯来人在其领袖摩西的带领下，历经千难万险迁出埃及。此后又在其继承人约书亚的率领下返回了迦南。
带领以色列人走出埃及的摩西
在迦南，希伯来人与迦南人不断发生冲突。经过长期战斗，希伯来人占领了迦南人的许多土地，一部分迦南人与希伯来人逐渐融合，一部分迦南人则长期与希伯来人为敌。在征服迦南的过程中，希伯来人形成两个部落：北方的以色列和南方的犹太。公元前13世纪末，海上民族腓力斯丁人占领了迦南的西南沿海地区。这些海上民族称他们居住的地区为巴勒斯坦，意为“腓力斯丁人的土地”。后来希腊史学家就把全部迦南叫做巴勒斯坦，即现在的巴勒斯坦地区。
犹太民族与耶路撒冷
在犹太民族的悠久历史中，从公元前586年的以色列被巴比伦征服开始，大部分犹太族群的栖身地都远离耶路撒冷。甚至在更早的公元前722年，以色列12族中就有10族被亚述人所掳，并被周遭的民族同化。然而犹太人相信，上帝的许诺是针对所有以色列人，因此终有一天12族人都会重回应许地，大卫之城耶路撒冷将再度成为犹太世界的首都。这样的等待在20世纪终于有了结果，犹太人逐渐领悟到要对抗反闪族主义唯一的方法就是拥有自己的土地，于是便在1948年创建了现代的国家以色列。耶路撒冷遭到分割，但在1967年又被犹太人统一，进而成为以色列人的首都。
希伯来人同腓力斯丁人之间进行的战争异常激烈。在战争中，希伯来两大部落联盟需要加强联合，其首领也需要扩大和集中权力，这就加速了希伯来人国家的形成。到了公元前11世纪，希伯来人终于建立了本民族的王国——以色列犹太王国。从此，他们的历史由前王国时期（前文明时期）进入王国时期（文明时期）。
扫罗（约公元前1030～前1010年在位），是以色列犹太王国的第一个国王。他是从北方以色列各部落中选举出来的。扫罗在位时把12个部落统一起来，并组织了一支强有力的军队。这支军队在同腓力斯丁人作战中，取得了许多次胜利。但扫罗和他的3个儿子都先后在战争中阵亡。后来，南方犹太部落联盟首领大卫（约公元前1010～前970年在位）当了国王。在他的领导下，以色列犹太人彻底打败了腓力斯丁人，建立了一个统一而又强大的以色列犹太王国，并且将首都定在耶路撒冷。大卫死后，其子所罗门（约公元前970～前931年在位）即位。他统治的时代是以色列犹太王国的鼎盛时期。所罗门大力发展外交和外贸，并与埃及结盟，娶埃及法老的女儿为后；他还组成船队在地中海、红海和印度洋上进行商业活动。所罗门为了打破传统的部族界限，把全国划分成12个行政区。为显示其君主统治的威力，他还大兴土木，兴建了豪华的宫殿，并为耶和华神修建了一座金碧辉煌的圣殿。
所罗门晚年追求享受，奢侈好色，加之长年役使民众建造宫殿和圣殿，引起人民不满，国势渐渐衰落。他死后不久，王国分裂为两个国家。北方叫以色列王国，在撒马利亚建都；南方叫犹太王国，仍以耶路撒冷为首都。
公元前722年，以色列王国被亚述帝国所灭；公元前586年，犹太王国在巴比伦的攻打下亡国，被俘的一大批犹太人被劫往巴比伦，在那里度过了近半个世纪的囚徒生活，史称“巴比伦之囚”。
公元前538年，波斯开国皇帝居鲁士灭亡了新巴比伦，释放了被囚的犹太人。在波斯帝国的支持下，他们返回巴勒斯坦，建立了一个臣属于波斯帝国的、政教合一的神权国家。