吴起
战国初期魏、楚两国名将，身兼兵家、法家、儒家等诸多学派所长，在内政、军事等方面均取得极高成就。同时一生又饱受流言困扰，由此成为战国时代最具争议也最富传奇色彩的人物。
吴起出生于卫国，少时便酷爱兵事，一心想成就功名。离家远游与母告别时曾啮臂为誓，言自己若不能出将入相，便不回卫国。此后辗转于鲁国、魏国、楚国。
在鲁国，他先投于曾参门下修习儒学，后因母丧未归遭老师厌弃，从而弃儒改习兵法。然因被鲁公屡次猜疑，故转投当时的新兴强国魏国。在魏国任西河郡守，率军与诸侯展开七十六场大战，获得六十四场全胜，由秦国手中夺取了全部河西高地，与李悝并列为魏国霸业的两大开创者。然文侯病故、武侯即位后，吴起又先后遭到大夫王错、丞相田文、丞相公叔等人的谗害算计，并因拒娶公主引起武侯猜疑，由此被迫离魏来到楚国。在楚期间，吴起被楚悼王任命为相，积极推行变法，继续领兵征战：向南征服百越部族，向北吞并陈蔡两国、击败三晋（赵、魏、韩），向西继续伐秦，使楚国强大于一时。
吴起一生征战，注重军事与政治的紧密结合，即“内修文德，外治武备”，并极为重视练兵，强调以法度治军。在魏期间曾著有《吴子兵法》，可视为其军事思想的总结。后入选《武经七书》，后世多将其与兵圣孙武并称为孙吴。
孙膑
战国中期齐国名将，兵圣孙武之后。传言曾与庞涓同窗，一同师从鬼谷子学习兵法。后遭庞涓嫉妒，被骗到魏国，又遭奸计陷害，终被处以髌刑失去双脚。然孙膑并未就此自暴自弃，而是耐心等待时机逃离魏国，终于趁齐国使者出使魏国时与其见面，并在其帮助下逃往齐国，被齐国大将田忌奉为上宾。在田忌与齐威王赛马之际，建议田忌分别以上等马对中等马，中等马对下等马，下等马对上等马，使得田忌大胜，由此引起齐威王的注意，并被任命为军师。
此后，魏国以庞涓为将进攻赵国，赵国求救于齐，齐威王遣田忌、孙膑救赵。田忌本欲直接救赵，孙膑却以“批亢捣虚”的道理劝阻。最后，孙膑围魏救赵的策略使魏国受到了第一次重创。十三年后，庞涓领兵进攻韩国，孙膑故伎重施，再度趁魏军围攻韩都新郑之际作势进攻大梁，最后在马陵道大胜魏军，得以报得大仇。
后来，齐国发生内乱，田忌因齐相驺忌陷害而逃奔楚国，孙膑由此退隐山野，不知所终。
孙膑一生虽未直接领兵，然身为军师运筹帷幄，两战力克庞涓，堪为战国名将。其人用兵轻灵飘忽，将兵家诡道挥洒得淋漓尽致，加速了战国时代各种战术的推陈出新。生平所著《孙膑兵法》，相较《孙子兵法》、《吴子》，更注重各种战术阵法的运用，以及利用各种地形创造有利态势。
廉颇
战国四大名将之一，赵国名将，事惠文王、孝成王、悼襄王三代赵王，以勇气闻于诸侯，并为后世留下了“将相和”、“负荆请罪”等知名典故。
廉颇因伐齐大胜、攻取阳晋而被拜为上卿，此后又屡次伐齐攻魏，均取得胜果。
秦赵长平之战时，廉颇为赵军前期统帅，深沟高垒坚守不出，使秦军始终对其无可奈何。然长期对峙之际，却因赵孝成王误中反间计而被夺取兵权，为赵括所取代，最终导致长平惨败以及此后的邯郸之围。
长平、邯郸两战之后，燕国以为赵国精壮伤亡殆尽，国中必定空虚，故而趁机来袭。此时廉颇临危受命，大破燕军，阵斩燕军主将栗腹，并乘胜进军，包围了燕都蓟城，迫使燕国割地求和。廉颇也因此被封为信平君，代理相国一职。
但好景不长，赵悼襄王即位之后，再度解除廉颇兵权。廉颇因此大怒，领兵猛攻前来代将的乐乘，此后逃奔魏国，又辗转来到楚国隐居，然始终期待能重回赵国为将。其间赵悼襄王曾一度想将廉颇召回赵国，却有佞臣郭开从中作梗，云廉颇已老迈不堪，如此等等，使得赵悼襄王打消了召回廉颇的念头。
其间廉颇也曾在楚国一度为将，但再无大作为。
赵奢
赵国名将，早年负责征收田租，执法不避权贵。因平原君拒绝缴税，曾依法连杀其九名家丁。面对愤怒的平原君仍毫不畏惧，反而对其晓以大义，最终说服平原君，并将其推荐予赵王，使其掌管全国赋税。赵国由此民富而府库实。
赵奢一生战绩不多，主要以阏与一战闻名天下，也使其成为六国中为数不多击败过秦军的名将之一。其时秦国进攻赵国险关阏与，与廉颇、乐乘等将“阏与道远险狭，难以救援”的观点不同，赵奢认为：“其道远险狭，譬之犹两鼠斗于穴中，将勇者胜。”由此留下了“狭路相逢勇者胜”的著名典故。在赵奢的力主之下，赵国终于决定出兵，并最终大破秦军、解除阏与之围。归国之后，赵奢因此役获胜而受封马服君。
赵奢为将，公心为上。入军之日再不过问家事。爱惜士卒，亲自侍候饮食的部下数以十计，与其友善者数以百计，凡赵王赏赐财货，尽数分与军吏。更慎言兵事，注重因时因势而变。他曾与齐国名将田单有过对话，田单认为过去领兵三万便可使天下臣服，而赵奢必领军十万、二十万方敢出战，显然将才有限。然赵奢却可详细阐述时势变化与战争规模间的关系。其子赵括少学兵法，熟读兵书，自认为天下无敌。然赵奢却认为，兵者死地也，赵括却轻言之，日后为将必定大败。赵奢死后赵括为将，果因轻视兵事不知机变，导致长平之战惨败。
白起
秦昭襄王时期的秦国名将，战国四大名将之首，一生杀敌斩首数达一百六十余万，三十年征战未尝一败，被太史公赞为“料敌合变，出奇无穷，声震天下”。
白起出身行伍，通过累积军功一步步成为秦军将领。就任左更后，首次出战便在伊阙之战中大获全胜，以各个击破之法重创韩魏联军，一举斩首二十四万，并因此升任国尉。此后数十年间屡屡重创韩、赵、魏、楚等国，先后取得鄢郢、华阳等役的重大胜利，下城近百，后受封武安君。
白起的巅峰之战为长平一役，其时秦赵两强各以举国大军四十万对峙上党，决战之势已成。为彻底摧毁赵军，击败统一道路上的最大对手，白起做了精心准备。先是称病不出以麻痹赵军，后秘密入军，以示弱之法诱敌深入，借助地利优势卡断上党山地各处谷口，从而断敌粮道，使赵军在饥饿中丧失战力，不得已尽数降秦，由此创造了等而围之的军事奇迹，也创造了中国历史上最早、规模最大、最彻底的围歼战。
白起用兵，有如下特点：一是不以攻城夺地为目标，而是注重歼灭敌军有生力量；二是用兵多样，善借地利；三是重视战前料敌，不打无把握之仗。其一生最大污点在于长平之战中的杀降行为。