大唐王朝（618—907年）是中华民族封建时期的中兴时代，它开创了中国历史上前所未有的辉煌与繁荣。唐高祖李渊起兵推翻了隋朝的统治，李唐王朝得以建立，历经289年，并且从唐太宗李世民贞观时期到唐玄宗李隆基开元年间，大唐王朝一直向前蓬勃发展。无论是经济、政治、军事，还是外交、文化等方面都出现了空前繁荣的盛况。
唐高祖李渊在隋末天下大乱中，力克群雄，推翻了隋朝的统治，夺取了皇位。之后，为了一统天下，李渊率部先后与河北窦建德、领导瓦岗寨起义军的李密，以及刘武周、杜伏威等势力斗争，最终取得了胜利，并在唐太宗李世民初期实现了天下统一。
唐太宗李世民是一代英主。尽管他的皇位是通过在“玄武门兵变”的刀光剑影中胜出而获得的，但是他登基后，励精图治、勤政爱民，从各方面促进了唐朝的发展。在政治上，唐朝沿袭了隋制，并逐步以中书、门下、尚书三省代替前朝的“三师”和“三公”，加强了皇帝的统治力。同时，更加完备了隋朝的科举制度，使它成为选拔官吏的主要手段和途径；在大臣的选用方面，唐太宗李世民摒除偏见，将秦王府幕僚与唐高祖旧臣及原太子的部属统一起来，为自己所用，使他们在朝中发挥了很大的作用，君臣齐心协力缔造了“贞观之治”的盛世。
唐高宗李治在李世民的几个儿子中，不算是最出色的。他能够登上皇位，很大程度上凭借的是舅舅长孙无忌的大力支持。在太子之争中，李治坐收渔利，而他的治国之策，完全沿着其父的道路前行，成为历史上一位有名的“守成之君”。但他仁弱的个性，给了他的皇后武则天以一展身手的机会，使中国历史上出现了唯一一位“千古女皇帝”。
武则天通过掌控唐高宗，进而一步步对自己的两个儿子——唐中宗李显、唐睿宗李旦进行控制，最终夺取了李唐政权。为了稳固武氏家族的统治，她不惜打击唐高宗时的旧臣，又采取了包括任用酷吏、鼓励告密等在内的多种手段来维持强权政治。在武则天时期，武三思等武氏家族成员与武则天的男宠们都仗势而兴风作浪。最后，武氏家族大势已去，加之民心所向，又将皇权还予李氏家族。
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正所谓“历史是鲜血写成的，江山是白骨堆成的”。帝王、权臣、英雄、宦官、后宫，你方唱罢我登场。作为君主，为了巩固其自身统治，要千方百计地形成自己的利益集团，与同自己相抗衡的势力作殊死斗争。这种斗争有时是刀光剑影，血流成河；有时则悄无声息，暗中较量。但无论怎样，其结果必将是二虎相争，要么两败俱伤，要么你死我活……
《正说大唐廿一帝》，旨在围绕李氏家族的传承和纷争，再现大唐王朝那段令人回味无穷的历史。