字至之，河南洛阳人。为儿时，读《孝经》，父试之曰：“儿志何语？”对曰：“立身行道，扬名于后世。”父奇之。天宝末，以道举高第，补华阴尉。代宗以左拾遗召。既至，上疏陈政。俄改太常博士，迁礼部员外郎。历濠、舒二州刺史。以治课，加检校司封郎中，赐金紫。卒，年五十三。谥曰宪。及喜鉴拔后进，如梁肃、高参、崔元翰、陈京、唐次、齐抗，皆师事之。性孝友。其为文，彰明善恶，长于论议。晚嗜琴，有眼疾，不治，欲听之专也。《毗陵集》二十卷。

同皇甫侍御斋中春望见示之作

望远思归心易伤，

况将衰鬓偶年光。

时攀芳树愁花尽，

昼掩高斋厌日长。

甘比流波辞旧浦，

忍看新草遍横塘。

因君赠我江枫咏，

春思于今未易量。

[斋中春望，乃皇甫题。]

【前解】

春望题，却于题前，先补“望远思归”，是早有一层伤心。看他又加“衰鬓”字，便是又再一层伤心也。三、四，又愁又厌者，三承衰鬓，故愁；四承年光，故厌。盖衰鬓是望春之人，年光是所望之春。望春之人，日恐其少，故愁；人望之春，日度其长，故厌也。

【后解】

后解，感谢见示也。言逝者如斯，负我而趋，冬非我冬，春非我春，我已久付无可奈何，更不少留心眼，却因今日新篇见及，因而斗地寒灰再然。笔笔备极顿挫之妙也。