虞国镇，字伯岳，号澜石，浙江省义乌市花溪人，任广东香山县知县，上任后清廉勤政整饬香山，特别在打击萄葡牙人入侵澳门、剿除海盗方面，功绩卓著，百姓称赞是“海瑞一样的好官”。
葡萄牙人以重金贿赂两广总督和澳门官员，以“租借”名义侵占了澳门，并得寸进尺，先建平房，继而造起了高楼大厦。香山县令蔡维善制定《制澳十则》，两广总督张鸣冈和海道副使把“十则”修订为《海道禁约》，并刻石立碑。可是葡人野心勃勃，置禁约于不顾，变本加厉，又构筑了炮台、军营、城墙，甚至办起了兵工厂，葡国王委任总督管理澳门，使澳门沦为殖民地。
虞国镇到香山后，查清葡人入侵澳门的详情，义愤填膺，拍案而起，决心打击他们的嚣张气焰。当时，朝廷为了镇压李自成等农民起义，向澳门葡人购入火炮，并聘用葡人当教习。此举民愤极大，虞国镇立即飞奏朝廷，朝廷为平民愤，只得下旨中途撤回葡人。
针对葡人的胡作非为，立即采取强有力措施：一是拆毁葡人私建的城堡，以及军营、炮台，以后敢有擅自兴建一土一木，定行拆毁，并治以重罪；二是派遣治澳官员，设提调、备倭、巡缉各一名；责令葡商依法纳税，如发现偷税行为，除追缴税款外，还要严加惩处。葡人面对虞国镇的强硬措施，重演巨额贿赂的伎俩，虞国镇不为所动，严斥拒收。由于虞国镇治理有方，在明朝晚期的十多年中，侵澳葡人不敢有大的非法活动。
香山县濒临南海，虞国镇就任香山时有两大祸患，除侵澳葡人外，还有一支海盗横行海上。海盗头目叫刘香，以抢劫掳掠、绑架勒索为业，尤其在夏秋季节农作物成熟，就驾木船上岸劫掠。广东、福建沿海深受其害，百姓叫苦连天。香山县首当其冲，以前知县也曾采取不少剿防措施，用于剿捕的军队就有数千人，总因海域辽阔，海盗东流西窜，漂泊无定，官兵疲于奔命，徒劳无功。
虞国镇在惩治澳门后，着手剿除海盗。首先整饬军队，撤换了一批不称职的官员，严肃军纪，补充了战船和武器。虞国镇亲自率军加紧巡逻，军威大振，擒获了几名海盗头目，拟从重惩治。海盗就勾结县里的绅士出面，软硬兼施。软的一手以重金贿赂，硬的一手是威胁恐吓。说海盗人多势众，横行海上多年，防不胜防，难道你不怕突然袭击吗？还是识相一点，像前几任知县那样，睁一只眼，闭一只眼吧！虞国镇一方面把贿赂重金全部收入国库，并毅然回答：“我是朝廷命官，保一方平安，岂能容忍海盗横行害民。现在，我只严惩首领，胁从全部释放，严办一二人，儆示千百人，使海盗有所收敛，使百姓过上安宁的生活，这是父母官的职责！”虞国镇义正辞严，一身正气，绅士只得灰溜溜地走了。使海盗竟不敢在香山县沿海骚扰，百姓拍手称快。时任两广总督的熊某把这事上奏，朝廷下旨褒奖了虞国镇。
虞国镇，秉公执法，不畏权势，香山县有一个曹生，被凶狠的侄儿强占了田地5顷多，送给一名官员，曹生申诉了十多年，前几任县官都怕权势，不敢秉公断案。虞国镇查清了事实，为曹生追回被霸占的土地。县里有个秀才，得罪了县学教谕，教谕就挟嫌报复，撤了他秀才的资格，秀才有冤无处诉。虞国镇查清实情，恢复秀才。这类不畏权势、刚正不阿、为民伸冤的事例是很多的。
虞国镇任满，朝廷派官员考察，评为“优异”。回北京后，因不会阿谀奉迎，只得待命候补。有一次，参加崇祯皇帝“御前考试”，问及治理香山经过，虞国镇据实奏明，并提出加强海防，筹措兵饷、制裁澳门葡萄牙人的条呈。得到崇祯的赞赏，擢任翰林院检讨，纂修《武经》。
虞国镇得到重用，引起当权太监的嫉妒，过一二年，义乌连年受灾，积欠田赋额巨大，县令熊人霖奏请减免。虞国镇知道后，力请工部批准免赋，工部同意了，虞国镇就托人带信回义乌。不料，带信人把信丢了，落到当权太监手里，就设法阻挠批复，幸而已获崇祯批准，太监束手无策。此时，虞国镇患重病，闻知太监的作为，十分气愤，加重了病情，病逝在北京。