吕青，名字也写作“吕清”。秦朝末年六国复立，吕青与儿子吕臣归附项梁，之后吕青成为楚怀王熊心的令尹。吕青和儿子吕臣一起归顺汉高祖刘邦，被赐封二十等爵中最高等的列侯，食邑一千户，因秦汉时有新阳县，吕青之子吕臣又曾在新阳县起兵，故封为新阳侯。
吕青，秦末张楚政权苍头军统领者吕臣的父亲，陈胜起义之后，吕青之子吕臣，成为陈胜的涓人将军，楚王陈胜败亡后，吕臣率领苍头军在新阳县起兵，攻下陈县，杀死叛徒庄贾，在陈县重建楚国社稷。后来，与英布联合攻秦，在青波击破秦军，又引兵往东去投奔项梁，与项梁共同拥立熊心为楚怀王。
由于楚军在定陶县被秦将章邯击败，楚国武信君项梁战死，楚怀王熊心把楚国首都从盱眙县迁都到彭城县，收编吕臣、项羽的军队由自己统领。此后，楚怀王任命刘邦为砀郡长、赐爵武安侯，统率砀郡兵马；封项羽为长安侯，号为鲁公；任命吕臣为楚国司徒，任命吕青为楚国令尹。
吕青、吕臣父子同朝身居高位，与楚国左尹项伯、上柱国陈婴、以及后来攻秦时担任柱国的共敖等人，构成了楚怀王政权的中枢决策层。后来，楚怀王熊心制定对秦国的军事行动时，诸位老将都不看好能够攻入关中，推出刘邦成为西征秦国的主将，以宋义为上将军、项羽为次将、范增为末将北上救赵。
刘邦率先入关，纳降秦王子婴，其后项羽统领诸侯军队入关，主持分封诸侯王，楚怀王熊心被项羽遥尊为义帝。项羽强行驱赶义帝到长沙郡郴县，这期间义帝身边的大臣们逐渐背叛了他，不久义帝被项羽派人杀死。
西楚霸王项羽身死，吕青以西楚左令尹的身份，归顺刘邦，封吕青为新阳侯，食邑一千户，功劳与堂邑侯陈婴同等，在功臣列侯中排名第八十一位，吕青去世，谥胡，儿子吕臣承袭新阳侯爵位。