郭解，字翁伯，河内郡轵县人，西汉时期游侠，女相士许负的外孙。少时劫盗作奸，铸钱掘冢，不可胜数，好客厚施。武帝时徙豪杰于茂陵，大将军卫青曾为之说情，武帝不从，说：“解布衣，权至使将军为之言，此其家不贫。”徙时诸公送者出钱千余万。关中豪杰争为交欢，后其客杀人，御史大夫公孙弘言其为任侠行权，以睚眦杀人，当大逆无道，遂族诛。
郭解，为人个子矮小，精明强悍，不喝酒。小时候残忍狠毒，心中愤慨不快时，亲手杀的人很多，不惜牺牲生命去替朋友报仇。藏匿亡命徒去犯法抢劫，停下来就私铸钱币，盗挖坟墓，他的不法活动数也数不清，但却能遇到上天保佑，在窘迫危急时常常脱身，或者遇到大赦。
等到郭解年龄大了，就改变行为，检点自己，用恩惠报答怨恨自己的人，多多地施舍别人，少望别人报答自己。但他自己喜欢行侠的思想越来越强烈，已经救了别人的生命，却不自夸功劳，但其内心仍然残忍狠毒，为小事突然怨怒行凶的事依然如故，当时的少年仰慕他的行为，也常常为他报仇，却不让他知道。
郭解的外甥依仗郭解的势力，同别人喝酒，让人家干杯，如果人家的酒量小，不能再喝了，他却强行灌酒。那人发怒，拔刀剌死了郭解的外甥，就逃跑了。郭解姐姐发怒说道：“以弟弟翁伯的义气，人家杀了我的儿子，凶手却捉不到。”于是，她把儿子的尸体丢弃在道上，不埋葬，想以此羞辱郭解。郭解派人暗中探知凶手的去处，凶手窘迫，自动回来把真实情况告诉了郭解。郭解说：“你杀了他本来应该，我的孩子无理。”于是，放走了那个凶手，把罪责归于姐姐的儿子，并收尸埋葬了他，人们听到这消息，都称赞郭解的道义行为，更加依附于他。
郭解每次外出或归来，人们都躲避他，只有一个人傲慢地坐在地上看着他，郭解派人去问他的姓名。门客中有人要杀那个人，郭解说：“居住在乡里之中，却得不到别人的尊敬，这是我自己的道德修养得还不够，他有什么罪过！”于是，他就暗中嘱托尉史说：“这个人是我最关心的，轮到他服役时，请加以免除。”以后每到服役时，有好多次，县中官吏都没找这位对郭解不礼貌的人。他感到奇怪，问其中的原因，原来是郭解使人免除了他的差役。于是，他就负荆请罪，少年们听到这消息，越发仰慕郭解的行为。
洛阳有相互结仇的，城中有数以十计的贤人豪杰从中调解，两方面始终不听劝解。门客们就来拜见郭解，说明情况，郭解晚上去会见结仇的人家，仇家出于对郭解的尊重，委屈心意地听从了劝告，准备和好。郭解就对仇家说：“我听说洛阳诸公为你们调解，你们多半不肯接受。如今你们幸而听从了我的劝告，郭解怎能从别的县跑来侵夺人家城中贤豪大夫们的调解权呢？”于是，郭解当夜离去，不让人知道，说：“暂时不要听我的调解，待我离开后，让洛阳豪杰从中调解，你们就听他们的。”
郭解保持着恭敬待人的态度，不敢乘车走进县衙门，他到旁的郡国去替人办事，事能办成的，一定把它办成，办不成的，也要使有关方面都满意，然后才敢去吃人家酒饭。因此大家都特别尊重他，争着为他效力，城中少年及附近县城的贤人豪杰，半夜上门拜访郭解的常常有十多辆车子，请求把郭解家的门客接回自家供养。
朝廷要将各郡国的豪富人家迁往茂陵居住。当时，将军卫青替郭解向汉武帝说：“郭解家贫，不符合迁移的标准。”汉武帝说：“一个百姓的权势竟能使将军替他说话，这就可见他家不穷。”于是，郭解被迁徙到茂陵，人们为郭解送行共出钱一千余万。轵县人杨季主的儿子当县掾，是他提名迁徙郭解的，郭解哥哥的儿子砍掉杨县掾的头，从此杨家与郭家结了仇。
郭解迁移到关中，关中的贤人豪杰无论从前是否知道郭解，如今听到他的名声，都争着与郭解结为好朋友。郭解个子矮，不喝酒，出门不乘马。后来，又杀死杨季主，杨季主的家人上书告状，有人又把告状的在宫门下给杀了，汉武帝听到这消息，就向官吏下令捕捉郭解。
郭解逃亡，把他母亲安置在夏阳，自己逃到临晋。临晋籍少公平素不认识郭解，郭解冒昧会见他，顺便要求他帮助出关。籍少公把郭解送出关后，郭解转移到太原，他所到之处，常常把自己的情况告诉留他食宿的人家。官吏追逐郭解，追踪到籍少公家里，籍少公无奈自杀，口供断绝了。过了很久，官府才捕到郭解，并彻底深究他的犯法罪行，发现一些人被郭解所杀的事，都发生在赦令公布之前。
轵县有个儒生陪同前来查办郭解案件的使者闲坐，郭解门客称赞郭解，他说：“郭解专爱做奸邪犯法的事，怎能说他是贤人呢？”郭解门客听到这话，就杀了这个儒生，割下他的舌头。官吏以此责问郭解，令他交出凶手，而郭解确实不知道杀人的是谁。杀人的人始终没查出来，不知道是谁。官吏向皇上报告，说郭解无罪。御史大夫公孙弘议论道：“郭解以平民身份侠，玩弄权诈之术，因为小事而杀人，郭解自己不知道，这个罪过比他自己杀人还严重，判处郭解大逆无道的罪。”于是，就诛杀了郭解的家族。