第二章 随机变量及其分布

一、知识要点

(一)随机变量

1.随机变量的定义

Ω={ω}为随机试验E的样本空间,X=Xω)是定义在样本空间Ω上的实值单值函数,称X=Xω)为随机变量.

2.随机变量的分类

随机变量按其取值情况分为两大类:离散型和非离散型.离散型随机变量的所有可能取值为有限个或无限可列个;非离散型随机变量的情况比较复杂,它的所有可能取值不能够一一列举出来.其中的一种对于实际应用最重要,称为连续型随机变量,其值域为一个或若干个有限或无限区间.

(二)离散型随机变量

1.离散型随机变量的概率分布

如果随机变量X的可能取值是有限多个或是无限可列个,且以确定的概率取这些不同的值,则称X为离散型随机变量.

X为离散型随机变量,它的所有可能取值为xkk=1,2, …, n, …), X取各可能值的概率为

P{X=xk}=pk, k=1,2, …,

我们称上式为X的概率分布或分布律.显然,pk满足条件

(1)pk≥0, k=1,2, …;

概率分布也可用表格的形式来表示,称为概率分布表.

对于集合{xk, k=1,2, …, n, …}中的任何一个子集A,事件“XA中取值”(即“XA”)的概率为

2.几种重要的离散型随机变量

(1)0-1分布

设随机变量X可能取0和1两个值,并且

P{X=k}=p kq1-k,k=0,10<p<1 q=1-p

X的概率分布如下表所示:

则称X服从参数为p的0-1分布,或称X具有参数为p的0-1分布.

(2)超几何分布

若随机变量X的概率分布为

这里MN, nN,则称X服从(或具有)参数为N, M, n的超几何分布.

(3)二项分布

若随机变量X的概率分布为

则称X服从(或具有)参数为n, p的二项分布,记作XBn, p).

服从二项分布的随机变量X可以取值0,1,2, …, n,当

(其中[(n+1)p]为取整,即不超过(n+1)p的最大整数,由于(n+1)p>0,它就是(n+1)p的整数部分)时,概率

达到最大,此时的k0称为二项分布的最可能值.

(4)泊松分布

若随机变量X的概率分布为

则称X服从(或具有)参数为λ的泊松分布,记作XPλ).

3.几种分布的关系

(1)二项分布Bn, p)与0-1分布的关系

0-1分布可看成是二项分布B(1, p),即0-1分布是二项分布当n=1时的特例.

(2)超几何分布与二项分布Bn, p)的关系

n相对于N来说很小(N相对于n很大)时,二项分布 为超几何分布的近似(极限)分布.即若当N→∞时, ,则有

(3)泊松分布与二项分布的关系

泊松定理n重伯努利试验中,成功次数X服从二项分布,假设每次试验成功的概率为pn(0<pn<1),并且,则

(三)随机变量的分布函数

1.分布函数的定义

X是一个随机变量,x是任意实数,则称函数

Fx)=P{Xx}

为随机变量X的分布函数.

X为离散型随机变量,P{X=xn}=pn, n=1,2, …,则有X的分布函数

2.分布函数的性质

(1)Fx)单调不减,即若x1x2,则Fx1)≤Fx2);

(2)0≤Fx)≤1, x∈(-∞, +∞);

(4)Fx)最多有可列个间断点,并且在其间断点处是右连续的.即对任何实数x0, Fx0+0)=Fx0).

(四)连续型随机变量

1.连续型随机变量的概率密度

如果对于随机变量X的分布函数Fx),存在非负函数fx),使得对于任意实数x,均有

则称X为连续型随机变量,其中函数fx)称为X的概率密度函数(简称概率密度或分布密度).若X具有概率密度fx),则可简记作Xfx).

概率密度函数具有如下性质:

(1)fx)≥0;

(3)对于任意实数x1x2,有

(4)若fx)在x处连续,则fx)=F'x).

2.几种重要的连续型随机变量

(1)均匀分布

如果随机变量X的概率密度为

则称X服从区间[a, b]上的均匀分布,记作XU[a, b].X的分布函数为

(2)指数分布

如果随机变量X的概率密度为

其中λ>0为常数,则称X服从参数为λ的指数分布.X的分布函数为

(3)正态分布

如果随机变量X的概率密度为

其中μ, σ是常数,且σ>0,则称X服从参数为μ, σ的正态分布,记为XNμ, σ2).

函数fx)的图形以直线x=μ为其对称轴,在x=μ处,fx)取到最大值fμ)=,在x=μ±σ处有拐点,且y=0是fx)的水平渐近线.

μ=0, σ=1时,正态分布N(0,1)称为标准正态分布,相应的概率密度和分布函数通常分别记为φx)与Φ(x),则

对于标准正态分布,在x=0处,φx)有最大值φx)的图形关于x=0对称,若x0>0,则P{Xx0}=P{X<-x0},用分布函数Φ(x)表示就是

Φ(-x0)=1-Φ(x0).

设随机变量XNμ, σ2),则有其分布函数

可以得到

(五)随机变量函数的分布

1.离散型随机变量函数的分布

对于离散型随机变量X,设其概率分布为

P{X=xi}=pi, i=1,2, ….

X=xi时,Y=gX)=gxi),且也以概率pigxi)值.因此,由P{X=xi}=pi求出Y=gX)的概率分布,有以下两种情况:

(1)若当xixj时,gxi)≠gxj),则Y的概率分布为

P{Y=gxi)}=pi, i=1,2, …;

(2)若当xixj时,有gxi)=gxj),则必须将Xxixj的概率作相应的合并,即

2.连续型随机变量函数的分布

(1)分布函数法

根据已知的X的分布计算出Y的分布函数FYy),然后利用概率密度与分布函数之间的关系再求Y的概率密度fYy),此法称为分布函数法,它是求连续型随机变量函数分布的基本方法.

y=gx)是严格单调可导函数,必存在反函数x=g-1y),这样FYy)就可利用X的分布函数表示出来.求出FYy)后,对y求导便可完成.

(2)公式法

XfXx)(-∞<x<+∞),若y=gx)严格单调,其反函数x=hy)有连续导函数,则Y=gX)是连续型随机变量,其概率密度为

其中

α=min{g(-∞), g(+∞)},β=m ax{g(-∞), g(+∞)}.