矩阵是线性代数中最重要的一个基本概念。它是研究线性变换、线性方程组、二次型等代数问题的主要工具，它在多元函数微分学、微分方程、解析几何等数学的许多其它分支中有很重要的作用。自然科学、工程技术和国民经济等许多领域中的实际问题都可以用矩阵概念来描述，并且用相关的矩阵理论与方法去解决。
本章介绍矩阵的有关概念、矩阵的基本运算、可逆矩阵、分块矩阵与分块矩阵的运算以及矩阵的初等变换等，最后简要介绍数学与工程软件MATLAB。