神经系统按其所在位置和功能的不同，可分为中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统包括脑和脊髓。脑又可分为端脑、间脑、脑干、小脑4部分。其中，脑干自下而上由延髓、脑桥和中脑组成。间脑主要包括丘脑和丘脑下部。脊髓在枕骨大孔处续于延髓。周围神经系统包括脑神经和脊神经，所以又称为脑脊髓神经。脑神经与脑相连，共12对；脊神经借前后根与脊髓相连，共31对（图2-1）。周围神经又可按其分布的组织器官的不同分为躯体神经系统和内脏（自主）神经系统（图2-1、图2-2）。躯体神经系统主要分布在体表、骨、关节和骨骼肌。内脏神经系统主要分布在内脏、心血管和腺体。躯体神经系统和内脏神经系统均含有感觉（传入）和运动（传出）两种成分，其中内脏运动神经系统又称自主神经系统。自主神经系统又分为交感神经系统和副交感神经系统两类。自主神经系统的中枢部分存在于上至大脑下至脊髓的中枢神经系统的各部分；自主神经系统的周围部分从低级中枢发出后，并不直接到达它所分布的器官，而是在中枢以外经过一个自主神经节，再由节内的神经元发出纤维，分布到相应的器官。因而自主神经系统的周围部分存在于神经节之前的称为节前纤维，存在于神经节之后的则称为节后纤维。至于躯体神经的运动纤维从低级中枢发出纤维后则直达横纹肌。此外，自主神经系统的周围部分，有些是独立走行的；有些则混杂于脑脊神经内。由上述可知，对神经系统的这种区分完全是人为的。实际上，中枢神经系统和周围神经系统，躯体神经系统和内脏神经系统，在形态和功能上并不是各自孤立存在的，而是互相依存、紧密联系的。因而，当神经系统的某一部分有病损时，不仅要考虑到有无躯体神经系统的症状，而且应想到是否还有内脏神经系统功能障碍的现象。