西汉时有一位叫马武的名将，在一次戍边征战中其所率部队被敌军围困。时值六月，酷热无雨。由于缺食少水，人马饥渴交加，肚子胀痛，尿痛血红，点滴艰涩。随军郎中诊断为尿血症。苦于无药束手无策。

一天，马夫张勇忽然发现他管的三匹马都不尿血了，精神也大为好转。经过观察他发现原来马啃食了附近地面上生长的牛耳形的野草。他灵机一动，心想大概是马吃了这种草治好了病，于是自己也拔了一些草，煎水一连服了几天，身体果然舒服多了，小便也正常了。

张勇把这一发现报告了马武。马武大喜，立即号令全军吃这种草。几天后，人和马的尿血症都治好了。马武问张勇：“这草在什么地方采集到的？”张勇向前一指，“将军，那不是吗？就在大车前面。”

马武哈哈大笑：“真乃天助我也，好个车前草！”从此，这草便被称为“车前草”了，而它结的子就叫作“车前子”。