02 红外遥控长毛甲虫

◇刘建国 ◇插画：刘少冉

我学习DIY半年多了，一直都在模仿别人，现在终于完成了从模仿到原创的过程，有了一件原创作品了，马上拿出来分享给大家，大家别嫌样子丑啊。

本作品可通过红外遥控控制，有两个模式。

（1）手动模式：能向前、后退、右转和跳动。

（2）自动巡行模式：随意行走，遇到障碍就拐弯继续行走。

其他功能就有待各位开发了。

本制作的实施条件为：能动手焊接电子元器件，能识别电路的连接方式，会用米思齐（Mixly）进行Arduino图形化编程，动手能力要求稍高。制作所需的材料和工具见表2.1。

2.1 制作过程

1 我用的激光切割板材是从市场上买的三合板，没有椴木板漂亮。

2 为电源和开关焊接连线。

3 因为我去掉了扩展板，所以用改造杜邦线的方式增加控制板的供电插口。线材按1分6的接法连接。

4 全彩LED只用了里面的蓝灯和绿灯，所以只需接3根线。

5 接下来制作长毛甲虫的长毛。先把热缩管插到LED上。

6 再插上光导纤维，此时要注意毛的方向。然后用电烙铁使得热缩管收缩，固定住长毛。

7 从切割好的板材上取下虫脚板件。

8 上螺丝。

9 插接板件，完工后用热熔胶加固。

10 把红外遥控模块的杜邦线套上热缩管，让线条好看点、硬点，使尾巴能竖起来。

11 前期加工完毕，整套材料如右图所示。

12 电源部分用的是充电模块，充电时两块电池要处于并联状态，而电池给主控板供电又要用到串联状态，再加上我水平实在有限，所以开关的连接方法我花了好长时间思考，最终接法如下图所示，如果各位读者有更好的方法请不吝赐教！

13 安装舵机。

14 安装主控板（底板已经拧上了铜柱）。

15 我利用主控板上的6根插针进行固定，本来还想加上螺丝固定，但后来觉得没必要就没加。

16 各部件连接如图所示。

17 实际连接效果如下图所示。

18 理一下线，把电池和充电模块用电工胶布绑好。

19 装上虫脚。

20 这是甲虫的侧视图，两束长毛从孔位穿上去，LED就能直接固定在面板上了，电池固定在尾部位置，然后拧上几个螺丝就完工了。

21 插数据线的接口在甲虫尾部。

2.2 程序编写

程序使用Arduino图形化编程软件Mixly编写，分成主程序和几个函数。

1 初始化

2 横跳函数模块

3 前进函数模块

4 后退函数模块

5 右转函数模块

6 自动巡行模块

7 主程序模块