4.4 测量数据记录设置及处理

为了便于对测量的结果分析，CANoe允许用户将测量过程中的报文、信号和变量等数据记录到指定的日志文件中。本节将详细介绍如何设置数据保存，以及如何处理这些数据。

4.4.1 Logging文件设置

新建仿真工程之后，CANoe默认提供一路未启用的Logging Block。在Measurement Setup窗口中，右击Logging Block，选择Logging File Configuration命令可以打开Logging File Configuration对话框，如图4.15所示。

由于Logging文件功能使用比较频繁，下面介绍如何设定这些选项。

（1）Destination folder：用于选择Logging文件的保存位置。

（2）Destination file：指定要保存的Logging文件的文件名。

（3）Field Codes：帮助用户按需求生成文件名。

（4）File format：指定Logging File的格式，具体参看4.4.2节。

（5）Advanced Settings

① Warn before overwriting logging file：选择是否在新的测量Logging文件与原有文件重名时弹出覆盖已有文件警告窗口。

② Show error message on data loss：选择是否在数据丢失时提醒用户。

③ View logging file(s) after measurement stop：选择是否在测量结束后自动打开已经记录的logging文件。

④ Global format settings：单击Settings按钮进入Option对话框。

（6）Logging Filter

① Log bus events：选择是否记录总线事件（如报文、数据帧等）。

② Log system and environment variables：选择是否记录环境变量或系统变量事件。

③ Log trigger events：选择是否记录Start/Stop触发事件。

④ Log test events：选择是否记录Test Modules和Test Units的信息。

⑤ Log internal events：选择是否记录内部程序事件。

⑥ Log statistic events：选择是否记录数据统计相关的系统变量的信息。

⑦ Log CAPL events：选择是否记录CAPL函数writeToLog和CAPL程序中的说明。

⑧ Log diagnostic events：选择是否记录诊断相关信息。

4.4.2 Logging文件格式

Logging文件格式包括ASC格式、BLF格式、MF4格式、MDF格式。

（1）ASC格式：ASC（ASCII）格式为可读的文本文件，该格式文件可以与外部程序进行数据交换，可读性强。

（2）BLF格式：BLF（Binary Logging Format）格式支持所有的总线信息／协议和环境变量。该格式保存文件较小，可以存储数据量较大的总线信息。

（3）MF4格式：MF4（Measurement Data Format）格式支持所有的总线信息／协议和环境变量。CAN、LIN和FlexRay总线信息以ASAM标准存储，其他总线系统和协议以Vector-specific标准存储。

（4）MDF格式：MDF（Measurement Data Format）格式支持环境变量、统计信息、CAN信号、LIN信号、FlexRay信号、GPS信号、J1939信号和J1587/J1708信号，但不支持MOST信号。需要注意的是，MDF文件格式分为基于报文的和基于信号的，基于报文的格式只记录报文信息，基于信号的格式只记录信号信息。

4.4.3 Filter设置

Filter（过滤器）主要在Measurement Setup窗口中使用，需要在热点处添加。Filter的主要功能是信息过滤，用户可以通过Filter分离出相关的信息，过滤掉无关的信息。Filter可以在Measurement Setup窗口的所有模块上使用，功能效果类似。本书以Logging模块为例介绍Filter设置，在热点处右击鼠标，如图4.16所示。

在弹出的快捷菜单中，有三种Filter选项，分别是Channel Filter（通道过滤器）、Event Filter（事件过滤器）和Variables Filter（变量过滤器）。

（1）Channel Filter：是一个包含许多红线绿线的方块，如图4.17所示，若当前工程只记录CAN总线和LIN总线信息，过滤之后其他总线信息将不会被显示或记录。

这些红线绿线代表了当前总线系统中每个通道的状态。绿色代表允许通过的通道，红色短线代表被阻止的通道。用户可以非常清晰地通过线的颜色判断当前的设置。在Channel Filter模块中，CANoe只显示了5个通道，当用户的仿真工程所用通道数量大于5时，需要在设置窗口中查看。

（2）Variables Filter：用于过滤系统变量或环境变量，可以设置为通过或禁止。

（3）Event Filter：允许选择的事件过滤器种类取决于当前CANoe工程包含的总线种类，如当前工程包含CAN总线和LIN总线，可以插入的事件也只有CAN和LIN。本节只介绍CAN Filter，其他过滤器设置与之类似，读者可以自行尝试。CAN Filter可以用来过滤CAN总线报文，插入CFB（CAN Filter Block, CAN过滤器模块），如图4.18所示。

双击CFB进入CAN Filter设置界面，如图4.19所示。在此界面下，用户可以设置Message Filter（报文过滤器）、Node Filter（节点过滤器）和Event Filter（事件过滤器）。

4.4.4 Trigger设置

用户可以通过Trigger（触发）模块配置测量数据的记录条件。可以通过在热点处插入一个Trigger模块，或直接双击Logging模块打开Trigger配置，如图4.20所示。这里以Logging模块的Trigger配置为例进行介绍。需要注意的是，手动触发只适用于Logging模块。

1．Trigger Mode（触发模式）

（1）Single trigger：在Single trigger模式下，所有在触发条件时间段内的数据都将被记录下来。用户可以在Time区域内设置Logging的条件，如开始触发（Toggle on）、结束触发（Toggle off）和触发次数。

（2）Toggle trigger：在Toggle trigger模式下，用户可以定义开始触发和结束触发的方式。如果用户选中Use combined toggle mode，那么开始和结束触发的条件可以保持一致。用户可以在Time区域内设置Logging的条件，如开始触发、结束触发和触发次数。

（3）Entire Measurement：在Entire Measurement模式下，所有测量数据将会被记录，因此用户无法选择触发条件和时间。

2．Trigger Condition（触发条件）

定义了基本的Logging条件，例如，起始点、结束点、Logging时间段。包括以下三种触发模式。

（1）Start：选中Start触发条件，数据将会从测量开始记录，这种情况下Pre-trigger时间将变得没有意义并设置为0，Post-trigger时间指定了记录的时间长度。若选择了Infinite post-trigger time，所有的数据将会从测量开始记录到测量结束，这等效于Entire Measurement模式。

（2）Stop：选中Stop触发条件，触发会在测量结束时开始。Pre-trigger时间定义了Logging的时间长度。在这种情况下，Post-trigger时间将变得没有意义并设置为0。

（3）CAPL：该触发条件将由CAPL程序触发，Pre-trigger和Post-trigger定义了Logging的时间长度。

（4）User defined：该触发条件将由用户自定义，包括总线报文或Attribute、统计时间、环境变量的值等。用户可以通过Define按钮进行自定义。

3．Time（时间）

在该窗口中，用户可以定义Pre-trigger和Post-trigger的值，这两个值确定了Logging的时间长度。选中Infinite post-trigger time选项时，终止事件为无穷大，这时Post-trigger的值将会变成无效。

4．Advanced Options（高级选项）

（1）Stop after n Trigger Blocks：指定在n个触发块后停止测量。

（2）Notifications in Write Window：选中此项时，在Write窗口会有与Trigger相关的通知。

5．Manual trigger（手动触发）

（1）Start/stop key：设置一个按键控制Logging的开始和结束。

（2）Apply pre- and post-trigger settings：选中此项后，Pre-trigger和Post-trigger的设置才有效。

4.4.5 Trace导入和导出

在总线的分析和验证过程中，经常需要对Trace文件进行导入和导出操作。用户通过查看Trace中的报文、信号、变量以及时间戳等信息，分析其中的逻辑关系或故障原因。

1．Trace导入

用户可以将测量记录的文件导入Trace窗口中进行分析，此时如果加载了database文件，所记录的信息可以被解析出来，方便用户分析。在Trace窗口中的空白处，右击并选择Import/Export→Import命令，如图4.21所示。

在弹出的窗口中将文件类型选为BLF Frame Logging Files（*.blf），并选择Easy仿真工程的文件夹Logging下的Logging.blf文件。为了显示完整的数据，需要单击工具栏的Toggle display mode切换成滚动模式，如图4.22所示。

导入完成后，在Trace窗口中可以看到，Logging.blf文件中记录的数据，由于database文件的存在，所有记录的数据会被逐条解析出来。需要说明的是，Demo版本的CANoe只允许导入1000条报文。

2．Trace导出

前面讲解了将已保存的log文件导入Trace窗口中，同样地，也可以在Trace窗口中导出用户想要的全部或部分数据信息。

用户可以在Trace窗口中选中需要导出的内容，右击并选择Import/Export→Export命令，直接导出所有数据。也可以选择Import/Export→Export Selection命令，只导出选中的部分，如图4.23所示。

在弹出的Trace Export窗口中，可以选择保存该Trace的位置、名称及格式，如图4.24所示。

选择保存位置和文件名时，也可以选择保存的文件格式，如图4.25所示。

此处为了方便介绍下文内容，选择*.asc格式，单击Save按钮可以将Trace保存。

4.4.6 Trace查看和编辑

4.4.5节中保存的Trace文件采用ASC格式，可以直接用记事本打开，如图4.26所示。

该文件不仅可以用记事本打开，使用Excel也可以对该文件进行查看和编辑，如图4.27所示。

在Excel中，用户可以对关注的报文、信号及事件进行加工（如添加、删除或修改），对于通过回放Trace分析问题有很大的帮助。例如，可以将此Trace文件有效报文的前20行删除，并按4.4.5节的方法重新导入CANoe Trace窗口，如图4.28所示。

可以看到，Trace文件从0.700134s开始，删除的前20行不会在Trace窗口中出现。

4.4.7 Trace回放

Replay Block为用户提供了一种回放已保存的测量数据文件的方法。用户可以将已保存的数据流加入Replay Block里面进行回放。目前，CANoe支持回放的总线数据有CAN、LIN、MOST和FlexRay等。CANoe同时也支持用户编辑的ASC格式的Trace文件。在回放Trace之前，用户需要首先在Simulation Setup窗口中添加Replay Block，与添加网络节点类似，只要选择Insert Replay Block CAN即可，如图4.29所示。

添加完毕，可以看到一个Replay模块，如图4.30所示。

双击Replay模块可以进入Replay Configuration界面，Source file可以选择4.4.5节中导出的Selection_in_Trace.asc文件，如图4.31所示。

在回放之前，需要将某些仿真节点禁掉，因为录制好的文件中已经包含这些节点发送的数据，若不禁掉会造成网络上数据的冲突。分别选中Engine和Light节点并按空格键，可以将这两个节点禁掉，如图4.32所示。

运行仿真工程，可以看到Replay Block在测量开始后开始回放载入的Logging文件，在Trace记录中可以看到以前执行的操作被依次回放。用户可以通过、、三个按钮手动控制回放的开始、暂停和结束。