6.3 CANoe仿真工程架构

图6.5为CANoe仿真环境的基本架构，将待测ECU、真实节点、仿真节点和测试模块等有机结合起来。

开发人员和测试人员可以通过操作仿真环境中的面板，分析图形化窗口中的数据验证待测ECU，也可以通过运行测试模块，执行相关测试用例实现自动化测试。

本书将从第7章开始，由浅入深地讲解CANoe仿真工程的相关开发工具和技术知识，帮助读者掌握如何通过CANoe实现仿真、测试、诊断等功能，以及如何通过相关编程技术提高效率，实现测试的自动化。