在婴儿神经心理行为发育过程中感知是一个基本的心理过程。照顾婴儿的行为本身就对婴儿的视、听、嗅、味和触觉提供了刺激，所有这些刺激在婴儿的认知发育中起重要作用。

视觉刺激在儿童和他的环境联系中提供着重要的信息。婴儿出生时，他的眼睛已经有相当好的光学特点，即有瞳孔对光反射，已能看见明、暗及颜色，但新生儿所有的视神经细胞都尚未发育完善，还需要经历一个成熟发展的过程。

儿童视感知发展程序：

●1个月：短暂注视，目光缓慢地跟随移动的物体至中线。

●2个月：开始出现头眼协调，目光能水平、上下跟随移动的物体90°。

●4个月：头眼协调好，目光跟随移动的物体180°，并且做环形跟随。

●6个月：目光跟随落地的物体，开始能辨别场景的深度。

●9个月：长时间看远处人物的移动。

●12个月：偏爱注视小物品。

●18个月：注意悬挂3米处的小玩具。

●2 岁：区别直线与横线。

新生儿出生时鼓室没有空气，所以听力低下，听觉阈限高于成人10～20分贝。生后3～7天听觉敏锐度有很大提高，2个月已能区别出笛声和铃声，4个月以后能按类别区分不同的语音，这种感知不同语言的能力有助于以后语言的学习。

儿童听知觉发展程序：

●1个月：对铃声有反应。

●2个月：区别笛声和铃声。

●3个月：头转向声源。

●4个月：听悦耳声音时微笑。

●6个月：对母亲语音有反应。

●9个月：可迅速、直接地寻找声源。

●12个月：听懂自己的名字，对声音的反应可以控制。

●18个月：区别不同的声音，如犬吠声与汽车喇叭声。

●2 岁：上述区别较精细，如揉纸声与流水声。

●3岁：区别更精细，如区别“ee”与“er”语音。

正常儿童的听觉强度为0～20分贝。如果听觉强度在20～40分贝为轻度听觉障碍，40～60分贝为中度听觉障碍，60～80分贝为重度听觉障碍，>80分贝以上为极重度听觉障碍。早期发现儿童先天性和后天性听觉障碍，尽早佩戴助听器，早期进行听力语言康复，就能让大部分聋儿能听、会说，像正常儿童一样健康成长、生活和学习。因此，近几年新生儿、婴幼儿定期的听力筛查已逐步列入儿童健康检查之中，筛查结果可疑和异常者，需通过电反应测听法中的脑干诱发听力电位测定，以早期诊断听力障碍。

皮肤感觉包括痛觉、温度觉、触觉及深度感觉，儿童皮肤感觉很早就表现出来。

新生儿痛觉已存在，但不敏感，痛刺激后出现泛化反应。新生儿对温度的感受性比较敏感，能区别牛奶和水的温度太高或太低，尤其对冷刺激比热刺激更能引起明显的反应。所以刚出生的新生儿遇到冷环境会大声啼哭，如果放到温暖的地方很快就不哭了。洗澡时如果水冷也会大哭起来。

新生儿的触觉有高度的灵敏性，小婴儿就能对接触身体的襁褓或被褥等任何不舒服的刺激表示强烈的反应。特别敏感的是嘴唇、手掌、脚掌、前额、眼帘等处。例如在物体接触嘴唇的时候，小婴儿就会发生口部动作；在物体接触手掌的时候，他立刻就会抓握物品等等。而大腿、前臂、躯干处比较迟钝。

随着年龄的增长，儿童皮肤感觉的灵敏度和定位能力逐步提高，同时手部皮肤在感知周围物体中起到了极其重要的作用。2～3岁时已能辨别各种物体的属性，如软硬、冷热、糙滑等，5～6岁能区别相同体积而重量不同的两个物品。

婴儿出生时嗅觉中枢及末梢已发育成熟。哺乳时新生儿闻到奶香就会寻找母亲的乳头，4个月的婴儿就能比较稳定的区别好的气味和不好的气味，比如喜欢好闻的味，而不喜欢难闻的味。

儿童味觉的发展也比较早，新生儿时期就能对不同味道的东西产生不同反应。对微甜的糖水表示愉快，吸吮速度增加，间歇时间缩短；而对酸的或苦的东西表现出一种特有的消极表情：皱眉、闭眼、张嘴等。4～5个月以后的婴儿味觉更加敏锐，对任何食物的改变都会出现敏锐的反应。

总之，婴幼儿早期认知活动主要建立在感知和运动的基础上，早期对周围环境的认识和适应性就是以后智力的由来。随着儿童年龄增长，语言逐步发育，儿童认知从外部动作活动转向内部心理活动。其认知发展是连续有序的，从简单到复杂，从低级到高级。因此，0～6个月的婴儿要多进行视觉、听觉和触觉刺激，加强他对人类语言的理解。1岁以后的幼儿手的精细动作快速发展，他将在不断摆弄物品中迅速提高认知水平。2～3岁儿童皮肤感觉的灵敏度和定位能力逐步提高，已能辨别各种物体的属性，如软硬、冷热、糙滑等，手部皮肤在感知周围物体中起到极其重要的作用。幼儿期口语发展迅速，儿童认知开始进入最初的思维阶段。