4.3　间歇送料装置

4.3.1　间歇送料装置的功能与应用

（1）间歇输送的定义

在自动化装配或加工操作中，根据工艺的要求，沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前的位置准确地移动到相邻的下一个位置，这种输送方式称为间歇输送。实现上述输送功能的机构称间歇送料装置，工程上有时也称为步进输送机构或步进运动机构。间歇输送是相对于连续输送方式而言的，它既可以是沿直线方向上进行的输送，又可以是沿圆周方向上进行的输送，当在沿圆周方向上进行间歇输送时通常更直观地将其称为分度机构。

（2）间歇输送的优点

①结构紧凑　它将输送过程与生产工艺过程有机地结合起来，不仅省略了连续输送方式下生产线上需要采用的分料、挡料机构，简化了生产线的结构，而且可以方便地将各种工序集成化，形成高效率的自动化专机，尤其是将各工序沿圆周方向进行集成时，可以将大量的工序集成在占用空间很小的一台机器上，最大限度减小了机器的体积及占用的空间，成为结构最紧凑的自动化专机。

②提高机器的生产效率　采用间歇输送的自动化专机或生产线由于将各工位的辅助操作时间（工件输送）、工艺操作时间分别完全重合，所以节省了大量的辅助操作时间，最大限度地缩短了机器的总节拍时间，提高了自动化专机或生产线的生产效率。

（3）间歇输送方式的分类

根据输送方向的区别，间歇输送主要分为两类。

①沿直线方向的间歇输送　沿直线方向的间歇输送，工件都在一条直线方向上从一个位置向相邻的下一个位置输送，各位置之间相隔相同的距离。

②沿圆周方向的间歇输送　沿圆周方向的间歇输送，工件的输送轨迹全部在一个圆周上，工件在机构作用下从圆周的一个位置移动到相邻的下一个位置，各位置之间相隔相同的角度。采用这种输送方式的典型机构有槽轮机构、棘轮机构、棘爪机构等。除此之外，还有一种更典型的圆周方向间歇输送机构——凸轮分度器。

（4）主要技术要求

①定位准确　间歇送料装置除了完成工件的间歇输送外，同时还对工件提供定位功能。为了将工件准确地移送到目标位置，保证各工序对工件定位精度的要求，间歇送料装置必须具有足够的定位精度，保证每一次输送后各工件位置的一致性。

②移位（转位）迅速　间歇送料装置移位（直线方向间歇输送）或转位（圆周方向间歇输送）需要的时间属于辅助操作时间，为适应节拍时间的要求，通常希望移位或转位动作尽可能迅速，尽可能缩短辅助操作时间，这样可以提高机器的生产效率。

③平稳无冲击　运动平稳是保证间歇送料机构运动精度的必要条件，因此要求机构运动平稳，无冲击，必须采用相关的缓冲措施。