前　言

随着新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合，全球兴起以智能制造为代表的新一轮产业变革。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，是智能制造的重要组成部分。我国智能制造、供给侧改革的推进使得对自动化智能化的发展需求与日俱增，实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，机械自动化装配技术成为智能制造领域工程技术人员需要掌握的一门重要技术。

本书从机械自动化装配系统的实际情况出发，在内容安排上突出科学性和系统性，理论联系实际，实用性强，内容新颖、系统和详尽，原理介绍深入浅出，图文并茂，难易适度，便于自学和实践。

全书共分11章，主要内容包括：自动化装配技术基础、装配机的结构形式、自动化供料系统、工件的分隔与换向、工件的定位与夹紧、装配机器人、装配流水线节拍与工序设计、面向装配的产品设计、汽车的自动化装配、装配系统的可靠性与监控系统等。

本书可供智能制造领域的工程技术人员参考，也可作为机械工程及自动化、机械电子工程以及相关专业师生的参考书。

本书由山东省绿色建筑协同创新中心组织编写，编写人员有陈继文、王琛、于复生、牛文欢、孙爱花、李丽、魏文胜、杨红娟、姬帅、赵彦华、范文利、逄波，感谢山东建筑大学机电工程学院的大力支持。

由于编著者经验不足，水平有限，书中难免有不足之处，恳切希望读者批评指正。

编著者