1.3　安全信息工程举例

1.3.1　尤洛卡（精准信息）煤矿顶板动态监测系统

尤洛卡KJ653煤矿顶板动态监测系统结构图如图1.2所示。

图1.2　尤洛卡KJ653煤矿顶板动态监测系统结构图

（1）系统功能

① KJ653煤矿顶板动态监测系统主要用于实时、无线监测综采支架工作阻力、巷道围岩和顶板的松动离层量、锚杆/索工作载荷、超前支撑应力及单体支护工作阻力等矿压参数。

② 实时监测和评价回采工作面支架对顶板运动的适应性及巷道现有支护参数的合理性，研究顶板的活动规律和采场防控措施，并对现有矿压监测手段提出可行性改进意见，为确保矿井的安全生产提供依据。

③ 系统传感器层级采用GFSK无线网络技术进行无线自组网通信，内嵌ULKmesh1.2协议，无线组件含有16个通信信道，由组件CPU自动侦测选择信道路由。各无线传感器测点检测相应数据信息，然后根据路由协议将数据传送给网络内的无线数据传输分站。

④ 各传感器测点之间可以自由通信。当网络内部某个无线传感器测点出现故障时，其他测点可以进行网络自组织，选择另外的传输链路，实现网络通信的可靠性。

（2）主要技术特点

① 系统采用国内首创的“433M无线路由自组网模式”。各传感器测点采用的是一种完全分布式、对等的无线自组网。

② 采用多径路由协议，充分利用网络中路由的冗余，使得网络具有优异的自愈性、稳定性和极佳的数据吞吐量，即使在移动的组网环境下也能轻松应对。

③ 多频信道可配置，1个基本信道和1～16个辅助信道；使用时可以随意增减传感器个数；可以移动、互换传感器安装位置。

④ 路由的选择综合考虑信号质量、传感器供电电池电压以及距离等诸多因素。

⑤ 某个节点损坏不会影响整个通信链路。