- 轻松玩转多旋翼无人机
- 崔胜民主编
- 593字
- 2020-08-27 21:04:15
第三节 无人机的特点
一、多旋翼无人机的优点
多旋翼无人机与固定机翼无人机、直升飞机相比具有以下优点。
(1)操控简单 多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单,通过遥控器遥杆操控可实现无人机前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面,多旋翼自驾仪控制方法简单,控制器参数调节也很简单。而固定机翼无人机和直升飞机的飞行较复杂。固定机翼无人机飞行场地要求开阔,而直升飞机飞行过程中会产生通道间耦合,自驾仪控制器设计困难,控制器调节也很困难。
(2)可靠性高 多旋翼无人机没有活动部件,它的可靠性基本上取决于无刷电动机的可靠性,因此可靠性较高。而且多旋翼无人机能够悬停,飞行范围受控,相对更安全。而固定机翼无人机和直升飞机有活动的机械连接部件,飞行过程中会产生磨损,导致可靠性下降。
(3)部件更换容易 多旋翼无人机结构简单,若电动机、电子调速器、电池、螺旋桨和机架损坏,很容易替换。而固定机翼无人机和直升飞机零件比较多,安装也需要技巧,相对比较麻烦。
二、多旋翼无人机的缺点
多旋翼无人机与固定机翼无人机、直升飞机相比具有以下缺点。
(1)续航能力差 目前多旋翼无人机主要采用锂电池,续航能力有限。
(2)承载质量小 目前多旋翼无人机一般承载质量在数千克以内。
随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化,多旋翼无人机的优势将进一步凸显,应用范围将不断扩大。