5.4　摆式减振器

图19-5-49表示一种摆式减振器，利用其动力作用可以减小扭转系统的扭振。摆式减振器通常采用离心摆的形式，其固有频率与旋转速度成正比。当激振频率也与转速成比例时，则在系统的整个运转速度范围内都有减振作用。

装有摆式减振器的旋转系统可以简化为图19-5-50所示的力学模型，对于角位移微小的微幅振动的摆的运动微分方程式：

　　 （19-5-13） 　　

可求得摆的稳态振幅ф₀与主系统振幅θ₀的关系式如下：

　　 （19-5-14） 　　

式中　Ω——系统的工作角速度；

ω_n——离心摆的固有角频率，。

上式令或

ω_n＝SΩ　　（19-5-15）

旋转机械发生扭振时，激振力的频率通常为系统工作角速度Ω的整数倍，即ω_j＝nΩ（n＝1，2，…），所以适当选择摆的固有频率，使ω_n＝ω_j，则主系统的频率θ₀＝0，从而达到减振的目的。因此，摆悬挂点至回转中心的距离R与摆长之间应采用如下的关系式：，则对某n次激振达到完全减振的作用。

摆式减振器有挂摆式、滚摆式、环摆式等，部分原理、结构和计算见表19-5-27。