4　振动系统的固有角频率

4.1　单自由度系统的固有角频率

质量为m的物体作简谐运动的角频率ω_n称固有角频率（或固有圆频率）。其与弹性构件刚度K的关系可由下式计算：

　　 （19-2-1） 　　

固有频率f_n为： 　　 　　 （19-2-2）

表19-2-4已列出弹性构件的刚度，若其受力点的参振质量为m，将两者代入式（19-2-1）即可求得各自的角频率。表19-2-7、表19-2-8列出典型的固有角频率，按刚度可直接算得的不一一列出。