表19-3-7

注：1.自由振动响应只在机械系统的启动和停机过程中存在，而且持续时间又较短，所以一般振动分析均不考虑自由振动响应。
2.n自由度系统的特征值（固有角频率）和特征矢量（振型矢量）的数值计算可用矩阵迭代法、QR法、雅可比法等计算程序进行计算。