9.1　转子的涡动

通常转轴的两支点在同一水平线，设圆盘位于两支点的中央，图19-3-7所示。转轴未变形时，中心线是水平的。当轴的自重及轴中心有较重的转子，使轴产生静变形到O′点时，轴曲线为ACB。一般假设轴中心静变形时的O′点就在O点，振动就以此作为原点。就如直线振动是以弹簧受参振质量m作用静变形δ₀处作原点一样。因为轴在各种静态作用力作用下的变形是很小的。设计中通常的方法是：在动态计算和应力及变形校核后，把各种静态作用力作用下的应力和变形加上去就可以了。

当轴侧向受到某一力冲击作用时，轴将如梁一样进行横向振动，其振动角速度为ω_n，即轴的固有频率角速度，令圆盘的质量为m，轴的刚度为k，。略去阻尼，轴中心O′将在施力的方向作直线的简谐运动。但由于同时轴以角速度ω旋转，根据运动的合成，O′将以O点为中心描绘出绕原点O旋转的规则的∝形或心形曲线。圆盘中心在作进动，即涡动，其频率即是转轴弯曲振动的自然频率。要说明的是：①因为有阻尼，自然振动会很快消失：②因为有离心力的作用，ω<ω_n时振幅可变化；ω>ω_n时，有定心作用，详细参看下一节。