第2章 危化气体物联网监测定位关键问题

2.1 引言

从信号处理的角度来看，基于物联网的气体泄漏源监测定位问题本质上就是对气体泄漏信号源位置及其他参数的分布式估计问题。气体泄漏源释放的物质在空气中扩散与传输过程可用气体扩散模型进行描述。在扩散模型基础上，采用物联网协作信息处理技术可对气体泄漏源进行智能定位，其中气体扩散模型是危化气体监测定位算法实现的基础。气体泄漏在环境中的扩散运动具有流体运动模式的基本物理规律，这些规律可为气体泄漏源定位研究提供理论依据。因此，基于物联网的危化气体泄漏监测定位需要运用流体物理与信号处理两个不同的学科理论知识展开交叉研究，其通常涉及3个方面的问题。

（1）气体扩散模型构建与选择。

（2）基于物联网的分布式信息融合算法。

（3）物联网监测结点调度与路由规划。

后两者通常需要相互结合实现，可统称为基于物联网的智能协作信息处理框架。