2.5 本章小结

本章对危化气体扩散模型中的高斯模型和基于湍流的静态烟羽模型进行了介绍。在这两种常用的静态烟羽模型中，基于湍流扩散理论的静态模型引入了风的因素，更符合气体泄漏源定位中所模拟的实际环境条件，因此，本书后续章节所提出的各种基于传感网络的气体泄漏源分布式定位算法主要是在基于湍流的静态环境扩散模型的基础上进行的。本章给出的物联网分布式信息处理理论框架主要是对后续章节中涉及的基本估计理论进行了介绍，并提出了适用于分布式序贯估计算法的结点动态自组调度策略和适用于分散式估计算法的多结点协同调度策略。本章最后，给出了基于协作MIMO技术的结点自组织通信和数据传输模型。