1.2 可编程控制系统与其他控制系统比较

1.2.1 可编程控制系统与继电—接触器控制系统的比较

PLC的梯形图与继电—接触器控制线路图十分相似，主要原因是PLC梯形图的编程沿用了继电—接触器控制电路元件符号，仅个别地方有不同。同时，信号的输入输出形式及控制功能也是相同的。PLC的控制与继电—接触器的控制的不同之处主要表现在以下4个方面。

① 组成器件不同。继电—接触器控制线路由许多真正的硬件继电器组成，而PLC梯形图则由许多“软继电器”组成。这些“软继电器”实质上是存储器中的每一位可以置“1”或置“0”的触发器。硬件继电器易磨损，而“软继电器”则无磨损现象。

② 触点数量不同。硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触点数一般只有4～8 对；而梯形图中每只“软继电器”供编程使用的触点数有无限对。因为在存储器中的触发器状态（电平）可取用任意次数。

③ 实施控制的方法不同。在继电—接触器控制线路中，要进行某种控制是通过各种继电器之间硬接线实现的。由于继电—接触器控制功能已包含在固定线路之间，因此它的功能专一、不灵活；而PLC控制是通过软件编程实现的，所以其相对于继电—接触器控制更加灵活多变。

另外，在继电—接触器控制线路中，为了达到某种控制目的，又要安全可靠，同时还要节约使用继电器接点，因此工程技术人员设置了许多有制约关系的联锁电路；而在梯形图中，由于它是扫描工作方式，不存在几个支路并列同时动作的因素，同时在软件编程中也可将联锁条件编制进去，因此PLC的电路控制设计比继电—接触器控制设计大大简化了。

④ 工作方式不同。在继电—接触器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器同时吸合，不应吸合的继电器都受某种条件限制不能吸合，这种工作方式有时称为并行工作方式；而在梯形图的控制程序中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序取决于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。

1.2.2 可编程控制系统与微机控制系统的比较

从微型计算机的应用范围来说，微机是通用机，而PLC是专用机。微型计算机是在计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的，其最大特征是运算速度快、功能强、应用范围广。例如，近代科学计算、科学管理和工业控制等都离不开它，所以说微机是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制环境而设计的专用计算机，但从工业控制角度来看，PLC则又是一种通用机。选配对应的模块可适用于各种工业控制系统，而用户只需改变用户程序即可满足工业控制系统的具体控制要求。如果采用微机作为某一设备的控制器，就必须根据实际需要考虑抗干扰问题和硬件、软件设计，以适应设备控制的专门需要。这样，势必把通用的微机转化成具有特殊功能的控制器，而成为一台专用机。理解了这种关系，下面便可列出PLC与微机的主要差异以及各自的特点。

① PLC抗干扰性能比微机强。

② PLC编程比微机简单。

③ PLC设计调试周期短。

④ PLC的输入/输出响应速度慢，有较大的滞后现象（一般为ms级）；而微机的响应速度快（一般为ps级）。

⑤ PLC易于操作，人员培训时间短；而微机则较难，人员培训时间长。

⑥ PLC易于维修，微机维修则较困难。

随着PLC越来越多地采用微机技术，其功能不断增强；微机为了适应用户需要，向提高可靠性、耐用性与便于维修的方向发展，两者相互渗透，两者间的差异越来越小，界线也越来越模糊。

1.2.3 可编程控制系统与集散型控制系统的比较

PLC与DCS（Distribution Control System，集散型控制系统）都是应用于工业现场的自动控制设备，都可完成工业生产中的控制任务，但它们之间又有一些不同。

① 发展基础不同。初期PLC是由继电—接触器控制系统发展而来，在开关量控制、顺序控制功能方面具有优势，集散控制系统是由回路仪表控制系统发展而来，它在模拟量处理、回路过程调节方面具有优势。

② 发展方向不同。随着计算机技术、通信技术的发展，PLC在逻辑控制功能的基础上，发展了数值运算和闭环调节功能及PID调节功能，运算速度不断提高，控制规模也随之扩大，并可以与上位机相连，构成以PLC为重要控制部件的分散型控制系统。随着微处理器技术及通信技术的发展，DCS把顺序控制、数据采集、过程控制的PID调节、过程监控等装置有机地结合在一起，形成了满足不同工业控制要求的集散型控制系统。

③ 由微型计算机为主构成的DCS将被PLC构成的集散型控制系统取代。