督乃阳脉之海，其脉起于肾下胞中，至于少腹，乃下行于腰、横骨围之中央，系溺孔之端，男子循茎下至篡；女子络阴器，合篡间，俱绕篡后屏翳穴（前阴、后阴之间也）。别绕臀至少阴，与太阳中络者合，少阴上股内廉，由会阳（在阴尾尻骨两旁，凡二穴）贯脊，会于长强穴。在骶骨端与少阴会，并脊里上行。历腰腧（二十一椎下）、阳关（十六椎下）、命门（十四椎下）、悬枢（十三椎下）、脊中（十一椎下）、中枢（十椎下）、筋缩（九椎下）、至阳（七椎下）、灵台（六椎下）、神道（五椎下）、身柱（三椎下）、陶道（大椎下）、大椎（一椎下），与手足三阳会合，上哑门（项后入发际五分），会阳维，入系舌本。上至风府（项后入发际一寸，大筋内，宛宛中），会足太阳、阳维同入脑中。循脑户（在枕骨上）、强间（百会后三寸）、后顶（百会后一寸半），上巅，历百会（顶中央旋毛中）、前顶（百会前，一寸半）、囟会（百会前三寸，即囟门）、上星（囟会前一寸），至神庭（囟会前二寸，直鼻上，入发际五分），为足太阳、督脉之会。循额中至鼻柱，经素髎（鼻准头也）、水沟（即人中）会手足阳明，至兑端（在唇上端），入龈交（上齿缝中），与任脉、足阳明交会而终。凡三十一穴。

【笺注】 陈璧琉谓：“督脉的循行，一般都以在脊部的贯脊络脑，下额至鼻柱的这一条通路为主，但根据《素问·骨空论》、《灵枢·经脉》、《甲乙经》及《奇经八脉考》的记载，它的循行路线，包括各支脉在内共有四条，其中二条都自背部由下而上，另一条是由脑部循脊旁下行至腰，还有一条是行于腹部，由少腹直上，入喉。这四条径路的具体分布情况，简要地说：①起于少腹胞中，下抵阴器，到会阴部，经尾闾骨端的长强穴，由脊上行，至项后风府穴处，入脑，上行巅顶，沿额至鼻柱；②由尾闾骨端分出，斜绕臀部，与足少阴从股内后廉上行的脉及足太阳的经脉相会合，再回过来贯脊入属肾脏；③从目内眦上行，上额交巅上入络脑的正中，再分别下颈项，循脊旁下行至腰中，入络肾脏；④由少腹胞中直上，贯脐中央，上贯心、入喉，上颐环唇，上系目下之中央。”

督脉别络，自长强走任脉者，由少腹直上，贯脐中央，上贯心，入喉，上颐，环唇，上系两目之下中央，会太阳于目眦睛明穴。上额与足厥阴同会于巅。入络于脑，又别自脑下项，循肩胛，与手足太阳、少阳会于大杼，内挟脊、抵腰中，入循膂络肾。

【笺注】 督脉之别，自长强向前走腹为任脉，直上贯脐中央，上贯于心而入喉，上颐，环口唇，上系两目之下中央，会于承泣穴，再向上会于太阳经于目内眦的睛明穴，再上额，与厥阴同会于巅顶，入络于脑。又别自脑下项循肩胛会手足太阳、少阳于太阳经之大杼穴，挟脊抵腰中，再循膂络于肾。

《难经》曰：“督脉、任脉四尺五寸……合共九尺。”

《灵枢经》曰：“颈中央之脉，督脉也，名曰风府。”

张洁古曰：督者都也，为阳脉之都纲。任者妊也，为阴脉之妊养。

【笺注】 《难经》曰：“督脉、任脉各长四尺五寸，二四八尺，二五一尺，合九尺。”颈中央之脉，为督脉之经，这里的这个穴，名为风府穴。督脉、任脉均为奇经八脉。督脉总督诸阳之经，为阳脉之海，故名为督；任脉能主任诸阴经，为诸阴之海，女子尤赖此以妊养，故名为任。

王海藏曰：阴跷、阳跷同起于跟中，乃气并而相连；任脉、督脉同起于中极之下，及水沟而相接。

【笺注】 阴跷、阳跷同起于跟中，其中阴跷起于跟中之照海，阳跷起于跟中之申脉。阴跷上至睛明穴，阳跷上至目眦，亦交会于睛明。二者是“行走之机要，动足之所由”，从足至目又表现在目的开合，清醒与睡眠，都关系着人之脑。其气并行而实则相连属。任、督二脉均起于会阴，督脉循行于身后之背部，任脉循行于身前之腹部。

滑伯仁曰：“任督二脉，一源而二歧，一行于身之前，一行于身之后。人身之有任、督，犹天地之有子、午，可以分可以合，分之以见阴阳之不离，合之以见浑沦之无间，一而二、二而一者也。”

【笺注】 督脉和任脉首尾相连，实际上就是一条大的经脉，所谓“一而二、二而一”也。行于身背部，属阳的一段称为督脉；行于身前胸腹，属阴的一段称为任脉。故谓之“分之以见阴阳之不离，合之以见浑沦之无间”。

李濒湖曰：任、督二脉，人身之子、午也。乃丹家阳火阴符升降之道，坎水离火交媾之乡。故魏伯阳《参同契》云：“上闭则称有，下闭则称无，无者以奉上，上有神德居，此两孔穴法，金气亦相须。”崔希范《天元入药镜》云：“上鹊桥，下鹊桥，天应星，地应潮；归根窍，复命关，贯尾闾，通泥丸。”《大道三章直指》云：“修丹之士，身中一窍，名曰玄牝。正在乾之下、坤之上、震之西、兑之东、坎离交媾之地，在人身天地之正中，八脉、九窍、十二经、十五络联辏，虚间一穴，空悬黍珠。医书谓之任、督二脉。此元气之所由生，真息之所由起，修丹之士，不明此窍，则真息不生，神化无基也。”俞琰注《参同契》云：“人身血气，往来循环，昼夜不停，医书有任、督二脉，人能通此二脉，则百脉皆通。”《黄庭经》言：“皆在心内运天经，昼夜存之自长生。”天经乃吾身之黄道，呼吸往来于此也。鹿运尾闾，能通督脉；龟纳鼻息，能通任脉，故二物皆长寿。此数说，皆丹家河车妙旨也。而药物火候，自有别传。

【笺注】 李时珍的以上之论画龙点睛（故意黑字标出），将医学与丹道的共同点阐述了出来。两种学说的融合，对于中医学的发展，尤其是对奇经八脉学说的认识和发展大有裨益。王罗珍等的《奇经八脉考校注》中的几条校注也集中阐述了“丹道”与医学的密切关系。今把王罗珍先生的校注收于此处，以裨益于读者，其云：“《参同契》上卷‘金气’原作‘有无’。俞琰《参同契发挥》注：‘有无亦相须者，是不闭则火不聚，上不闭则药不升也。’又云：崔希范《入药镜》前后分二段。前段王道渊注：‘人身夹脊比天之银河也。银河相隔，而有灵鹊作桥，故有鹊桥之说。人之舌言鹊桥也。凡作丹之时，以黄婆（脾意）引婴儿（肾精）上升泥丸（脑）与姹女（心神）交会，名曰上鹊桥也……从泥丸而降，故曰下鹊桥也。黄婆、婴儿、姹女非真有也，乃譬喻之说，无出乎身、心、意三者而已。’后段王道渊注：‘复命之道，必有三关而转……精化为气……从尾闾徐徐提起，直上泥丸交媾，炼气化神，神居泥丸为本宫……《道德经》云：“归根曰静，静曰复命。”其说是矣。元代陈希白《规中指南》：“玄牝条有此片段，文字略异，乾、坤、震、兑，意指南、北、东、西之中，指丹田所在。”《黄庭内景经》心神章，诗云：心神丹元字守灵，肺神皓华字虚成，肝神龙烟字含明，翳郁导烟主浊清，肾神玄冥字育婴，脾神长在字魂停，胆神龙曜字威明，六腑五脏神体精，皆在体内运天经，昼夜存之自长生。”

王海藏曰：张平叔言铅乃北方正气，一点初生之真阳，为丹母，其虫为龟，即坎之二阴也，地轴也。一阳为蛇，天根也。阳生于子脏之命门，元气之所系，出入于此，其用在脐下，为天地之根，玄牝之门，通厥阴，分三歧为三车，一念之非，降而为漏，一念之是，守而成铅。升而接离，补而成乾，阴归阳化，是以还元。至虚至静，道法自然，飞升而仙。

【笺注】 王罗珍、李鼎“校注”谓：张平叔，名伯端，宋代道家，著有《悟真篇》等。其中多以“铅”、“汞”等名来解释“内丹”。所说“铅”指肾精，又比拟作“坎水”；“汞”指心神，又比拟作“离火”。两者相互结合。《悟真外篇》说：“真丹生于坎，其用在离宫；真汞生于离，其用在坎。”各道家著作还有各种对比的说法，列表如下：

“北方正气”即肾气。《钟吕传道集》论铅汞说：“铅者，肾中所生元阳气，气中有真一之水”；“汞者，心液之中正阳之气是也。”肾精为一身之本，故称“丹母”、“龟”、“蛇”，也是用以比拟阴阳、水火、肾精和心神之用。《悟真篇》西江月调有说：“牛女情缘道合，龟蛇类禀天然。”《难经》称“脐下肾间动气”为“十二经之根本”。道家著作又说成是“天地之根”、“玄牝之门”。此处下通足厥阴经，后为督脉，前为任脉，中为冲脉，顺行为生育，逆行则养生。所说“升而接离，补而成乾”即指由心神的导引，上达头部，炼就纯阳之气而“还元”。