第2章 控制器硬件平台

2.1 硬件概览

在不同的机器工艺要求下，有些控制偏重简单的逻辑控制，有些机器偏重传动的调速控制，有些机器的工艺要求多个传动设备同步或精确定位，有些设备想简化到只通过一台人机界面就可控制机器的运转。对于各种各样的要求，催生了适应各种要求的柔性控制系统SoMachine，如图2-1所示。在这个系统中包含了4种硬件控制器。它们是以逻辑控制为核心的逻辑控制器，以变频传动为核心的传动控制器，以运动控制为核心的运动控制器和以人机界面为核心的人机界面控制器。这些控制器都采用同一个软件SoMachine来编程，在一个平台下，就实现了对不同机器的控制。这种柔性的组合，使得机器的设计周期大大缩短，快速响应了市场的需求。

图2-1 一台机器的4种硬件平台